ローター交換の手順ですが、
　１．パッドを外す
　２．ショックアブソーバの下側ボルトを外す
　３．キャリパーボルトを外す
　４．ローターを外す
とすれば、ナックルが剥き出しになります。

パッドは、クリップを外してピンを抜けばフリーになりますので、プライヤーを使って引き抜きます。対向ピストンのパッド交換は、実はそれほど難しくないので、やったことがない方でも、経験者の指導の下、一度お試しあれ。