走行中にステアリングより路面のギャップを拾ったような振動(反動)が起きたり、停車時にステアリングが勝手にピクピク(痙攣)するようになったのでパワーステアリングの誤動作と判断。

前車のシトロエンC2の時にも同症状があり放置してても大丈夫だった為、今回もそうしていようかと良いかと思っていた矢先にどんどんひどくなりついにコンピュータがエラーを出してきた。
お陰で超重ステに(小径ステアリングなのでなおさら)。
とりあえずエンジンON/OFFの再起動でリセットするので恐る恐るの自走でディーラーに入庫。