ハブはナックルに軽く圧入されているので、ハブの両サイドをハンマーで軽く叩き、ナックルから真っ直ぐ抜けるように取り外します。
片側だけを叩いたり、強く叩きすぎたりすると、ハブが斜めに抜けてきてナックルを痛めます。新車から無交換の場合は強烈に張り付きこの方法では外れないため、ハブにスライディングハンマーを噛まして取り外します。くれぐれも斜めに抜いてナックルを痛めないように。
ハブがナックルから抜けたら、ハブ固定ボルトを抜いてハブ完全に取り外します。

ハブが取れたら、ナックル側の錆を掃除します。サンドペーパーをかけ過ぎるとハブがガバガバになってしまうので、軽く表を撫でる程度にします。