またまたまたまたまたまたABS/ESP警告灯点灯

陣馬山へ向かう途中、圏央道でこの表示が出ました。この状態で高速を降り、ETCゲートを通過してすぐ左の路肩に止めました。
この表示が出ると走行中、勝手にブレーキがかかってしまったり、ギアが入らなくなって走行不能に陥ります。
MBサポートセンターへ連絡しプレー終了後レッカーでディーラーへ。
（レッカー費用はサポートセンター持ち）点検したところ右Ｆのスピードセンサ不具合とのこと。今回から10年超のため有償対応。（部品工賃込約５万）
本件これで7回目。
2015/10/28　左F（４輪全て交換）
2018/ 7/19　左F
2020/ 7/31　右R
2020/ 8/28　左F
2020/12/12　左R（右Rも交換）
2020/12/26　左F（右Fも交換）
2024/11/30　右F

これでは安心して家族を乗せて出かけることが出来ません。

代車で借りた現行Cクラスは快適でしたが、左足元が窮屈でした。