ステアリングスイッチリモコン用コントローラ続編 その後3 修正

前作と同じようにDレンジ状態の入力もし動作確認用LEDにも接続しているが「Dレンジ」以外でも点灯？
今回は動作確認用LEDをTRで駆動したのでベースに多少の電圧がかかると点灯する、TRのベースに接続したポイントが原因の様なのでその辺を解決する。
配線を取るポイント変更とダイオード(画像右上赤丸)を入れ対処。

変更部分の拡大画像。
全体的な動作についてはAD変換時間の調節もしたのでNAVIと地デジのリモコン信号も問題なく送信できるようになった、ステアリングスイッチのチャタリングらしき症状もない様子だが確実性を望む場合スイッチ側にチャタリング対策用の回路の設置が必要になるが様子見。
一応完成したがこのまま問題は出ないでほしい・・・
ただ新規作成したNAVI入力セレクターの切替タイミングで何とかならないか・・・と言うところがある。
気にしなければ良いのだが再度プログラムを見てみよう。
プログラムも作成中は詳細、全体と動きはつかめているが時間がたつと一から見ないとよくわからないのでいつも苦労する。

2017/03/07
その後不具合があったので修正。
1)リバース時はバックカメラ画像をナビモニタに映しリバース完了後はナビ画面(切替前がTVorドラレコ時はその画面に戻る)に戻るのだがリバースに入り一瞬でリバース操作が完了した場合ナビ画面に戻らない。
シフトレバーが「R」の位置で0.5秒以上そのままの場合バックカメラにするのだが「P」→「D」等でちょっと操作が遅いときにこの症状になった。
そこまでは思いつかなかった、原因はバックカメラにするためナビモニタのビデオボタンをフォトカプラを使いONしてリバース完了でナビボタンをフォトカプラでONするようにしてる。
しかし一瞬で戻った場合同じくナビボタンON動作はするのだがビデオボタンON後数ミリ秒でナビボタンがONするのでモニタがナビボタンONを認識できないためビデオ画面のままになる。
そこでナビボタンON前に遅延を入れる事で対処、実装テストでも問題は出ないのでOK。
2)他、CDon＋ドラレコ画面表示でTVonすると一瞬ナビ画面になる、原因は操作手順プログラムに起因。
特に問題ないがついでに該当部分のプログラムを修正し解決。
また使っていると問題が出るかもしれないが・・・