ＥＰＳの不自然な制御

ホンダの電動パワステですが、いろいろ進化を遂げ
最近では、直進では重め、切るときは軽くといった、ちょっと面倒な制御をしています。
でも、自分は、この不自然な制御が嫌い。

前期のステップワゴンから後期のステップワゴンに乗り換えて、ステアリングの軽さに戸惑いました。
あれ？EPSの制御が変わった？メリハリしすてぎて、気持ち悪い。
市街地では、軽やかに、安心のナイスフィーリングなのですが、北海道速度な郊外に出ると、もうダメダメ。
特に、高速道路での走行時は絶句。
ちょっと調子に乗って走っていると、コーナリング中に、突然、ステアリングが軽くなって、血の気が引きました。
たぶん、逆バンク補正や突風対応のステアワークに反応しているのでしょうが、まるで氷上を走るが如くフィーリング的にステアが軽くなる恐怖。
不整脈で突然死のリスクをかかえる自分にとって、これは、許せない。
もっとも、緊急時切るべき方向に軽くするという制御は、合点はできるが、いかんせん機械の反応が遅い。ステア操作が終わってからロードインフォメーションがなくなるほど軽くなってしまうのは、あり得ない。
前期ステップワゴンでは、同じコーナリングで気にならなかったのですが、後期ステップワゴンに乗り換えてから、頻繁に怖い思いをしたので、ひょっとしたら、この個体の欠陥かな？と思い、６か月点検の際、EPS制御の不満を述べ、制御に関する学習補正をリセットしてもらいました。
納車時と同じく超軽やかになってしまったステアリング、メリハリ増大。学習前はこんな感じか・・・。
と、今後もダメな予感しかしないでの、ステップワゴンは絶対安全運転を心に誓いました。
実は、FK8シビックタイプRでも、+R以外のモードでこの血の気が引く症状が出るので、北海道ペースの際は、+Rモードを使っています。

電動ならではの制御を極めようとする姿勢には、敬意を払えますが、電子制御全般で緻密さに欠けているところが、ホンダの残念なところ。