適合するATFを探してみました。
A6のATはZF社の６HP19
X3は８HPです。
ZFのHPで確認すると、
（写真では表の右下の四角の中です）
A6は純正品の品番が、G 060 162 A2、
BMW　X3は、BMW 3+というATFとなります。
ZF社のATFでは、ZF Life guard Fluid 8（８番）というしゅるいになるようです。
ZF社のHPでは、
https://aftermarket.zf.com/en/aftermarket-portal/our-catalog/lubricants/
に記載がありました。