Ｚ３４電子制御との付き合い方。【シンクロレブコントロール編】

Ｚ３４のＭＴ車のうちベースグレードを除くグレードには「シンクロレブコントロール」といういわゆる「自動ヒール＆トゥ制御」が装備されています。
この制御はスイッチにより任意にＯＮ－ＯＦＦできますが、僕はジムカーナ競技中でも使用しています。

この制御はシフトダウン時にヒール＆トゥが不要になるのでブレーキ踏力のコントロールが有利になるのですが、たまにこんな現象も出てしまいます。


☆シフトダウン後のエンジン音に注目！。
　　運転手的には期待しているエンブレが効かずに止まりきれていません。

そこで、制御ロジックをおさらいすると以下の流れで制御が働きます。
①２個のクラッチペダルスイッチ（ペダルを踏み込んだ事を検知するスイッチと戻した事を検知する
　　スイッチ）からクラッチを切った事を検知。
②トランスミッションのシフトポジションセンサーからどのポジションにシフトしようとしているか検知。
③車速／回転数センサーの情報からＥＣＭが目標回転数を算出。
④目標回転数を下回らない様にスロットル開度／点火時期でエンジン回転数を制御する。
⑤クラッチペダルが戻ったことを検知して、エンジン回転数の制御を終了する。

ここで、上の動画の状況を検証するとどうやら⑤の状態になっていなくて車速に見合ったエンジン回転数をキープしようとしている様です。
運転手はすでにクラッチを繋いでいますので、エンブレが効かないどころかフットブレーキでエンジンも減速しなければいけない状態になっている様です。

実はこれ、制御の不具合ではなく僕の左足がクラッチペダルに乗っている（遊びの部分で）から起こる現象なんだと気づきました。
こういう時にはクラッチペダルから完全に足を放すようにしないといけません。
こんなこともシンクロレブコントロールとの付き合い方なんですね！

でも、３→２→１のように連続してシフトダウンするとか、直後にサイドターンするとか、クラッチペダルから足を放したくない状況もあるわけで、このクセの矯正にも苦労しそうです。

というわけで、僕の車が止まりきれていないのを見た時には「あぁ～重い車は大変だな～！」と思ってもらうのは早計かもしれませんのでよろしくです。。。