MegaSquirt3 DVVT・連続可変バルブタイミング設定

2017/03/01　追記

設定は｢ABS｣つまり絶対角付近にて入力すること、相対角で合わせると温間始動直後
油量＆油圧不足時にVVTソレノイドが高Duty＝（異音）が出る。

まぁ普通始動直後に高Dutyになる様な制御ロジックに問題があるんだけどね…


先ずは制御概要

簡単に書くと、
可変カムへの油路をリニアソレノイドにより、目標角へ随時制御する。

ダイハツはDVVTで、VVTiやAVCS等呼び名が違うだけで、システム構成が同じなら、やっている事は同じ。

昨今は作動原も電動化が進みつつ、制御レスポンスとか、エンジン低温時でも積極的にバルブタイミング制御している様ですョ。

EFの場合、カムは見ての通り”ハイメカ”なので、
エキゾーストカムはタイベルにより直接駆動されクランクの1/2回転し、同軸上DVVTユニットのシザースギヤ部のみ可変させ、吸気側バルブタイミングを動かす仕組み。

進角・遅角動作、カムの動作はエンジンの回転方向に対して表現している

非常に乱暴な言い方をすると、進・遅角はソレノイドのオンかオフだけで油路の切り替えで動くことは動くが、それだけでは進・遅角油室の排出が上手くできなくて安定しないし、
そんなモノならド初期のVTC制御以下の動作信頼性しか望めない。
ぶっちゃけ、まともに動かんようなものなら”付いてない方がマシ！”


”連続可変”と言う、任意の角度に”保持”できると言うのがキモって事なんですが「同じ目標角を維持する」のでも、これがなかなか油の温度や粘性・回転上昇降下等の過渡状態で保持するDuty値は変わる。

んで、みなさんお待ちかね？のMSでのVVT設定。

VVT Settings

○ No.VVTs
　制御する数　最大４までだから、
（追記）W16はヘッドが特殊でカムは4本だった…

○ Cam Decoder
　カム角用のトリガー　あまり対応種類は無いようだけど、フォーラムでお願いすれば増えるかも？

○ Frequency
　制御周波数　ISCVと同じ

ここで、あえて追記する必要があるのかどうかわからないけど書いておこう。
ブーストソレノイドやアイドルバルブなんかに設定されている”制御周波数”ってのは、１秒間に更新される数値で、コレの場合1/306＝3.26797…ms（ミリセカンド）毎に開度を変化させられるって事なんだよ。
（実際の制御が1サイクル毎かどうかはオシロスコープ等で見ればわかるし、制御間隔を設定できる項目もある）
んで、Dutyってのは、その3.26797…msを1サイクル＝100％として何％通電（実行と実開度＝流量ではない）しているかって訳。

○ On/Off or Variable (PID)
　DVVT・VVTi・AVCS等の連続式
　初期のVVT・VTC・VTEC等の非連続式（ON・OFFのみ）

○ Adjust Inj. Timing Based On
　インジェクター噴射タイミングの位相（角度）同期

○ Load Y Axis In Table
　制御軸　テリキの場合はどっちでも良いかな？
　ITBの場合はスロットルの方が良いと思うけどね。

○ Minimum CLT
　有効水温

○ VVT Maxmum Slew
　最大進角速度　吸気イベントあたりの目標移動速度っていうのかな？早すぎても遅すぎてもダメなんだけど、制御PID値とも関係がある。

○ Test
　Duty値の固定（目標角ではない）

○ Control Interval
　制御間隔　詳しくは知らないけど、VVTiの場合はSynced cam（カム同期）で良いはず。

○ Range Check Measured Angles
　カム角の確認　設定作動範囲を超える様だと、エラー認識して動作を停止する
　設定初期時は使わない方が良いかも？

○ Minimum (Maximum) VVT Duty(%)
　制御範囲　不感領域の排除、ISCV等と同じ理由

PID　Parameters

○ Use Hold Duty
　固定（中立位置）Neutral Duty　前途しているが、DVVTの場合は油温や粘性で変わるので、中立Dutyを決められない。

○　VVT P I D Gain
　”目標”アイドル制御や”目標”ブースト制御、VVTiも例にもれず、その用途やシステムで値は変わる。
全く同一のシステムならその値は参考になるが、違っていれば意味をなさない。

Cam Settings

○ Input
　可変カム用のトリガー入力ポート

　追記
連続可変と言う性質上、位相を正確に管理しているので、可変させるカム1つづつに角度を検出するセンサーが必要になる、ヘッドの油路・油圧の違いやカムジャーナルの摺動抵抗等
各カム角用OCVに要求されるソレノイドデューティーが異なる為

○ No.Teeth
　カム用のトリガー数

○ Output
　制御出力ポート

○ Mini(Maxi)mum(abs deg)
　可変角度（絶対角）

○ More Duty Means
　Duty値の正逆　Advance=Duty高
OCVの逆接時に使うと良いかも