けん２６のブログ一覧

昨日はラジまにで開発中の試作機の議論とテストをしてました。


まずは、VDFをベースで遊んでるFRマシン。


こいつはフロントモーターでリヤを駆動させる一応ちゃんとしたFRマシンです。

ただ、路面がカラコンのため、トラクションの確保が大変です。
タイヤをいろいろチョイスしてチェックしてます。
部屋のパンチカーペットならトラクションしっかり確保できてたんですが、
やはりカラコンは大変です。

動画とかでみかけたラジコンのFRドリはほとんどカーペット路面
な理由がよくわかりました。

とりあえず重要なのは、フロントタイヤに駆動力がないので、
いかにフロントを転がしていけるかなんですね。
抵抗になりそうなものは極力排除しないと。
キャスター、アッカーマン比もかなり重要です。
ひっかけるようなセッティングだとカウンターを当てたらとたんに失速。
コーナリング中にスロットルを握りすぎてもリヤタイヤが前に押す力を失って失速。
前後のグリップを変える必要もありですね。
重量バランスも重要。
そして・・・すべる路面で意外に重要かもしれないと現在思ってるのは
車重です。軽すぎると急にズバッとグリップが抜けるんですね。
カーペットなら路面がひっかかってくれてコントロールが楽だったのですが・・・。

そして、意外にモーターは２１．５Tのブラシレスでも十分なこと。
逆に７．５Tとかのモーターだとまったく握れず使い物にならない・・・。
これは完全に路面のμが低いからなんでしょうね・・・。

しかし意外にも楽しいです。まだコースを走らせられるレベルではありませんが、
広いところを転がすにはかなりリアルな挙動をみせますね。
フロントタイヤが速度とちゃんと同期してるのもいいなぁと。
進行方向にちゃんとフロントタイヤも向いてるし。

そして、次は・・・OTA-31系のフロントモーター計画。

これが難航しています。
ユニット自体はできたとおもっていましたが、
OTA-31系はワンウェイやボールデフ、スプールが
バルクヘッドの真ん中にプーリーが配置されているため、
いままでの３ベルト（３１系だと４ベルトになっちゃいます）の
フロントモーターユニットがつかえません。
シャーシ削ればつかえますが、それは面白くないですし。

で、結局３ベルトで行うことで上手くいきました。
ただ、３１系はセンタープーリーが１８T、デフプーリーが３９Tですが、
これをあきらめ、フロントだけ１５T－３９Tの構成にしました。
３ベルトゆえの弊害ですね。まぁケツカキにする前提なので、
これを考慮してケツカキ比を計算すれば
問題ないのでこれでいくことに店長と話して決めました。

まぁそれによってベルトが減るのと、
加工の簡略化ができたのでコストダウンにもなりますし。


そして、残念なことがあります。

今回のコンバユニットにはTA０５のバルクヘッドを流用するのですが、
３１の純正ワイパーでステアリング制御をさせる場合は、
バルクヘッドの一部とワイパーの一部を加工する必要があります。
まぁカッターナイフとヤスリがあれば出来る作業ですし、
OTA-Rでも同様の加工やってましたし。
だから樹脂バルクヘッド推奨ですね。

アルミのバルクヘッドを使いたい場合は、
同時設計中のオプションつけないといけないかなと・・・。

そして、そのオプションで設計している、アッカーマン最適化計画。
これはOTA-Rのステアリングリンケージ周りを流用する方法なのですが、
OTA-Rと３１系はセンタープーリーの位置がかなり違うため、
ラジまにで販売しているOTA-R用ワイパーはそのままではベルトが干渉することが判明。
これも店長と議論してOTA-R31用ワイパーを別途製作することにしました。
どうせならと構造を簡略化しコストを抑え、ついでに調整範囲を拡大します。


・・・そしてもう一つ重要なことがあります。

中華製のカーボンコンバユニットはねじ穴の位置が１ミリくらいずれているものが存在します。
そのため、フロントモーターユニット取り付けの際に穴の修正などの必要がでるカーボンシャーシがありますね。

・・・うちのがそれでした・・・。

中華な方はちゃんと寸法も測れないのかといいたいです・・・。