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ＯＴＡ－Ｒ３１系のフロントモーターユニットの開発の現状は、

第三世代の試作機でテストを行ってます。

第三世代では、フロントベルトを二本から一本へと変更し、
トータルで４ベルトから３ベルトになりました。
ＯＴＡ－３１系ではプーリーがバルクヘッドの真ん中を走っていて、
シャーシの切り欠きがその部分しかないためです。

これにより、ベルト一本とプーリー一個分コストダウンになりました。
また、いままでのＴＡ０５系のフロントモーターユニットとデザインも変更しました。
ＯＴＡ－Ｒ３１系はシャーシ全体が直線基調なので、モーターユニットもシャープな感じに。

また、センターバルクヘッドも一体仕様を設計しており、樹脂部分を廃止しました。
バッテリーホルダは現状ありませんが、純正とは別形状の取り付けを考えており、
そのための取り付け穴は用意しています。
センターバルクヘッドは、ＯＴＡ－Ｒ３１系のメインシャフトでは長いので、ＴＡ０５ＶＤＦの
シャフトを流用することで、純正プーリーも使用可能なように検討しています。

次の第四世代が多分市販仕様になるかなーと。

・・・さすがにアルミワンオフ部品を大量に作ってしまったので、
これで終わりにしないともうやばいです。

でも、こうやって機械設計をやると、本業にもフィードバックできる知識が身につくので
楽しいですね。

写真のマシンはツインサーボになってますが、実際はシングルサーボで操舵可能です。
ＯＴＡ－Ｒ３１の純正ステアリング機構はもちろん使えますし、
オプションの機能追加でＯＴＡ－Ｒ系と同様のステアリング機構＋アッカーマン調整機構を
備えることが可能です。

これで、ＯＴＡ－Ｒ３１系は弱点をすべて消すことができるはず。
アッカーマン調整ができないのはほんと泣き所だったので。