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で、今日は帰って接続用のコネクタを取り付けて完成させました。

テストして・・・ちょっとバックファイアの発動条件と、パッシングが発動するスロットル開度が気に入らなかったのでパラメータをいじりました。

ついでにプログラム自体も、変数を用意してプログラム自体をいじらなくても
変数定義自体の数値をいじれば条件を変更できるようにしておきました。

これでちゃちゃっといじることができるかなと。

ワンチップマイコンが８ピンの１２F６１５なので、ワード数制限からもそろそろいっぱいいっぱい。
今回のCR-Zにはテールランプとハザードがないのでシングルチップ構成ですませました。

テールランプやハザードはいつもならセカンドチップにプログラムを組んで並列仕様にしています。
そのほうが、ハードウェアPWMが二系統になるんで、ヘッドライトの明るさと、ブレーキランプの明るさを別々にいじれるし。役割分担できるので割り込みも少なくて簡単なプログラムにできますし。

明日は行けたらテストしてみたいなぁ・・・。

でも出勤日なんで仕事なんですよね・・・。