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今日、アルミ加工屋さんからサイバーマシン用のアルミ部品が仕上がってきました。

さっそく仮組みしてみました。

今回の変更点は、ツインサーボによる左右独立ステアリング機構の採用です。

しかも、同軸旋回軸での左右独立構造のため、大幅にコンパクト化することができました。

スラストベアリングも組み込んであるのでガタもありません。

今回の構造では、トーアウト方向には少ししか調整幅がありませんが、トーイン方向、

アッカーマン比に関してはかなりの調整が可能となります。

この構造を組みつけてみてかなり満足です。

もはやボディ内部はメカだらけ・・・。

ロボット好きにはたまらない構造ですね＾＾；

あとはリヤ周りなのですが、カーボンシャーシが仕上がってからかなぁと。

今回はかなり気長な作業なのでじっくりやっていきます。



そうそう、ある方からの依頼で、ＯＴＡ－Ｒ系のリヤ周りの部品を製作してみています。

これも結構いい感じかなぁと・・・。