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今日、ぽちっとしていたＭＡＴＤ用のセンサータイプマイクロブラシレスモーターが届きました。
さっそく組み込んで・・・。

おおー！スムーズ。低速からばっちり回り、レスポンスも上々。
これでダメならＭＡＴＤ計画は中止なので・・・。
（一応注文してるｋＶ値低めのモーターがスタンバイはしてますが・・・）

そして、いろいろ加工してサブマシン？のＲＳ４ドリフト仕様もとりあえず組み立て完了。
といっても、ベルトテンショナーついかしないとフロントベルトがバッテリーこすってる・・・。
結局、リヤプーリーを２０・３２として、ケツカキ比１３３％になりました。
これ以上はかなり大掛かりに手を入れないと大変なので・・・。

しかし・・・切れ角はすくないなぁ・・・。
これ以上はＲＳ４純正のユニバがガタガタいうし・・・。
とりあえずあとは足回りのセッティングかなぁと。


・・・そして真ん中は・・・。
うちのフラッグシップ・・・。

もともとはＴＡ０５－ＶＤＦなのですが。
アクティブのローリングコンバくんで・・・いろいろワンオフ部品作ってくみこんでみて
ＶＤＦの原形とどめていません・・・。

そして・・・これは・・・。

本気のツインモーターマシンです。
キーエンスのタキオンが二台、ルキシオンＫＧが二台のバケモノ（ゲテモノ）です。

前後独立制御なんで、スイッチ一つでフロントブレーキ全開でバーンナウトもできます。
まぁ・・・いつものことで腕がついてこないんで
ほかの方に運転してもらったほうがきれいに走るという・・・。

早く使いこなせるようになりたいなぁ・・・。

先日友人のメールのやり取りで・・・。

その方は最近はハイエンドマシンばかりになってついていけないとのこと。
まぁその方のマシンもコンバージョンして近代化してるんですが・・・。

その意見でひらめいて製作をはじめたのがこのマシンです。

これはＨＰＩのＲＳ４というなんと１０年以上も昔のシャーシです。
一応ベルトドライブです。
実はこのマシンは部品流用のためにジャンクとして１５００円ほどで入手してました。
必要な部品を抜きとったのでどうしようかと考えていたのですが今回の件で
復活させたら面白いんじゃない？って感じで。

しかもコンセプトは、チープかつミドルクラスに。
手当たり次第に流用や、家に転がってた部品を使います。

とりあえず現状の仕様は・・・。

駆動系を

フロント３２Ｔボールデフ
フロントセンター１５Ｔワンウェイ（ＲＳ４付属品）
リヤセンター１８Ｔプーリーに変更（ＶＤＦでつかってた）
リヤ３０Ｔソリッドに変更（ＯＴＡ銀についてた）
スパーホルダをタミヤの奴に変更
センターシャフトをＴＡ０５ポルシェのワンウェイ用シャフトに変更

動力系を

ホビーネット７．５Ｔブラシレスモーター（サイバーマシンに載せてた）
ホビーウイング１２０Ａブラシレスアンプ（ジェネティックに載せてた）

操舵系を
サーボ：ＫＯのＰＤＳ２５１２ＩＣＳ（ジェネティックに載せてた）
切れ角ＵＰ加工
アッカーマン比調整機構追加

たぶんバラセル用のためストレートパックが載らないので
バッテリーホルダをイーグルのＴＡ０５コンバ用を使用（１５００円）

ですね。まぁこれだとケツカキ比１２８％とあまりついてませんが・・・。
できるだけお金かけずに転がってた部品だととりあえずこれが限界です。
それにこれだったら楽に乗れますしね。

あと、プロポはＭ１１Ｘではなく、あえてＥＸ５ＵＲでいきます。
そしてバッテリーもＬｉＦｅで。
あくまでハイエンドは一切つかわない仕様です。

ダンパーも付属のやつをオーバーホールしてみます。

ダンパーを立てたり寝かせたりの調整幅がほとんど無かったり、
スキッドの調整もなかったり・・・。
リヤのトーも調整できません。
まぁ、昔のハイエンドかもしれませんが、カーボンシャーシでもなく、単なるＦＲＰですし。
今のマシンで比較するとドリパケやＴＴ０１よりも下に値しかねない感じですね＾＾；
それでもリヤモーターのベルトドライブ。どんな具合なのか楽しみです。

この調整幅の少ないマシンをいかにセッティングするかが重要になるかなぁと。

いい感じならさらに転がってる３６～４０Ｔあたりのフロントワンウェイや
１４Ｔセンタープーリーをいれたりしてみたいですね。
フロントベルトに調整機構がないのでベルトで一発あわせか、テンショナーを追加しないといけませんが・・・。

しかも・・・スペアパーツないのでアームとか折れたらさらなる流用加工しないといけません＾＾；

でもこういう現物加工って楽しいんですよね。

しかし、このマシンはニューマシンっていうかキューマシン（旧マシン）のほうがふさわしいのかも・・・。

おはようございます～。
今日の予定は・・・。

・車（ＣＲ－Ｚ）のオイル交換とハイブリッドのバッテリーのチェック
・ＭＡＴＤ（３８００ｋＶセンサーレス仕様）のテスト（らじまににて）
・時間がとれればダイヤに移動、ご注文いただいていた部品の納品とテスト走行

かなと・・・。

アクティブホビーさんがやっとユニバをだしてくれたので
安心してステアを全開切りできます。
エムズさんのだと全開にするとブルブルと震えていたので・・・。

ＭＡＴＤの状況ですが・・・。

ちまちまモーターとアンプの選定をしていてもきりが無いので。

とりあえず最強と思われるモーターがヤフオクで安くでていたのでぽちっとしてみました。

まだとどいてないんですけどね。

センサーレスモーターはローターの位置がわからないためコイルへの励磁状況によっては一瞬逆回転をしたりギクシャクしたりします。
これがレスポンス低下の最大の要因なんですが・・・。

ちっさいモーターでセンサータイプってないんですねぇ・・・とおもっていたら。
あったんですよね。実は・・・。

ノバックのマングース。
３８０モーターサイズでセンサー式なんですよ。
アンプとセットですが・・・。
国内では８．５Ｔ（９０００ｋＶ）と１８．５Ｔ（４４００ｋＶ）しか販売されてません。
９０００ｋＶでは高回転すぎます。
４４００ｋＶはちょうどいいのですが・・・実はこちらはクローラー用でアンプのセッティングが異なりドラッグブレーキがオフにできません。ちょっと残念・・・。

しかし海外のノバックのサイトをみると、１０．５Ｔ、１３．５Ｔが存在し、１３．５Ｔは６０００ｋＶと手ごろな感じ。

偶然にもこれがでてたんですよ・・・。
これは運命と思って即ぽちっとしてしまいました。

これをベースにギヤ比を選定し、走らせてみたいとおもいます。

正直、これがダメならどんなセンサーレスモーター、アンプつかっても上手くいかないとおもうんで、
まず一気に最強から攻めてみようかなと。

他のメーカーもだしてくれればいいのに・・・。３８０サイズのセンサー式ブラシレス・・・。

マイクロモーターによるフロント駆動で前後の駆動比を可変することにより
容易にカウンタードリフトをできる・・・というコンセプトで製作しているＭＡＴＤですが・・・。

もともとの駆動比、そしてフロントに使用するモーターと、アンプのチョイスがなかなか上手くいきません。

先日装着した４４００ｋＶのモーターはトルク不足の感があり、
やはり安定性に欠けるものでした。

そして発注していた新たなモーターを装着してみました。
そしてもともとのプーリーの駆動比とピニオンとスパーを変更して前輪のトルクを活かせる設定にしておきました。

さて・・・どうなるやら・・・。

写真は・・・ＭＡＴＤを搭載したＯＴＡ－銀の姿です。
詳細を見せちゃうといろいろあるんでちょっと遠めからです～。