けん２６のブログ一覧

ＯＴＡ－Ｒ３１系のフロントモーターユニットの開発の現状は、

第三世代の試作機でテストを行ってます。

第三世代では、フロントベルトを二本から一本へと変更し、
トータルで４ベルトから３ベルトになりました。
ＯＴＡ－３１系ではプーリーがバルクヘッドの真ん中を走っていて、
シャーシの切り欠きがその部分しかないためです。

これにより、ベルト一本とプーリー一個分コストダウンになりました。
また、いままでのＴＡ０５系のフロントモーターユニットとデザインも変更しました。
ＯＴＡ－Ｒ３１系はシャーシ全体が直線基調なので、モーターユニットもシャープな感じに。

また、センターバルクヘッドも一体仕様を設計しており、樹脂部分を廃止しました。
バッテリーホルダは現状ありませんが、純正とは別形状の取り付けを考えており、
そのための取り付け穴は用意しています。
センターバルクヘッドは、ＯＴＡ－Ｒ３１系のメインシャフトでは長いので、ＴＡ０５ＶＤＦの
シャフトを流用することで、純正プーリーも使用可能なように検討しています。

次の第四世代が多分市販仕様になるかなーと。

・・・さすがにアルミワンオフ部品を大量に作ってしまったので、
これで終わりにしないともうやばいです。

でも、こうやって機械設計をやると、本業にもフィードバックできる知識が身につくので
楽しいですね。

写真のマシンはツインサーボになってますが、実際はシングルサーボで操舵可能です。
ＯＴＡ－Ｒ３１の純正ステアリング機構はもちろん使えますし、
オプションの機能追加でＯＴＡ－Ｒ系と同様のステアリング機構＋アッカーマン調整機構を
備えることが可能です。

これで、ＯＴＡ－Ｒ３１系は弱点をすべて消すことができるはず。
アッカーマン調整ができないのはほんと泣き所だったので。

先日のシェイクダウンをすませ、
改善点を数点みつけたので、
月曜と今日の休憩時間で改善部品の設計をすませて
さらなる試作の発注を行いました。

Ｒ３１のセンターベルトがたるむのは、センタープーリーカバーが樹脂のため、
そこが歪んでしまいバッテリーの前側のプレートが傾いてしまうのでテンションが変わってしまうんですね。

ストジャムからもＲ３Ｒ用（Ｒ３１でも使えるとおもいますが）のアルミプーリーカバーがでますね。
これで対策できると思います。

しかし、フロントモーターではこのパーツは使えないので、
センターのパーツへ強化部品を製作。
また、センターパーツを一体化したバージョンも検討しています。

ただ、これだと純正のバッテリーホルダが使えません。

・・・でもあのバッテリーホルダなくてもバッテリー出てこないからいいかな・・・？

まぁもちろんさらにバッテリーをおさえる手段はもう考えてありますが、追加部品となり
コストがあがるからオプション扱いかなと・・・。

フロントモーターユニットも形状を変更し、Ｒ３１専用設計になります。

見た目もだいぶかわるんでどんな評価をうけるかなと・・・。

３連休だった盆休みも今日でおしまいです。

っていっても・・・いまも会社なんですが。

仕事がちょっとあるんでこういう時にやっておかないと。

息抜きにラジコンの図面も描いてますが・・・。


そうそう、土曜日はがっつりラジまにさんで遊んできました。

試作機をとりあえず４ベルトのツインサーボ仕様で。
ダンパーはほかのマシンから奪ったとりあえず仕様なんですが。

なかなかポテンシャルを秘めてそうです。

晩方にこられたＲ３Ｒオーナーの５１０さんに乗っていただいてチェックしてもらいました。

そしてＲ３Ｒと試作機をみながらいろんな話をさせていただいて。

今日、その対策部品の図面をかいて加工屋に試作をお願いしておきました。

どうなるかなーって感じです。

さて明日から本格的に仕事をしないと。がんば・・・る・・・ぞ・・・？

先ほど・・・試作機のテストをしていたら突如マシンが停止。
ピクリともせず・・・。


タキオンみたらランプついてません。
バッテリーかえてもダメ。

どうやら昇天したようです。


・・・また出費ですね・・・。

まぁタキオンは修理が効くのがありがたいです。
スライダー２だと即リプレイスコースなので・・・。

これで試作機は沈黙ですね・・・。

メカを組み付けてチェックしてみましたが、致命的な欠陥を発見したので
フロントモーターユニットは１から設計をやり直します。

ヨコモのＤＲＢのベルトが９０度近く曲がっているのにはわけがあったんですね。
プーリーの接触角を確保するために邪魔にならない位置にテンショナーを配置して。


Ｒ３１のフロントモーターも同様なテンショナーが存在するようになりました。

一応図面は仕上げ、家で現物と再チェックですね。

また２週間くらい加工待ちとなりそうです…。


さすがに３台目の試作品の代金は痛いですね…。
でもこれでカッコエエのがつくれたらいいなぁ・・・。