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自分の中でのステアリング制御において最強とおもわれるツインサーボ。

なぜなら、
通常のリンク式ステアリング構造だと
リンクの取り付け位置や、リンクの形状、長さによってトーを調整しても、アッカーマンや切れ角が変化し、アッカーマンを調整したらトーや切れ角が変わってしまうからです。

そこで、左右のステアリングを独立させ、左右それぞれを別々のサーボで制御するツインサーボです。

これだと、左、右、それぞれのタイヤの切れ角が最大になるようにリンク構造を設計するだけで、
あとはプロポのミキシングによって、トーや切れ角、アッカーマン比を好きなだけ調整することが可能になるからです。

しかもモデルメモリーしておけば、すぐにセッティングデータの変更が可能。
いままでみたいに弄ってしまって、変更するのに時間がかかり、操作感覚の比較があいまいになることがないんですよね。

もちろんデメリットもあります。
重量が増してしまうこと、コストがかかること、電力消費が大きくなること、プロポを選ぶことです。
ただ、これらは、別の意味でメリットになる部分もあります。
重量に関しては、左右対称にサーボを配置することになるので重量配分が最適化されます。
小型サーボを使うことで重量増加を抑えることもできます。

コストに関しても、小型サーボなら安価なものもあるので普通のサーボ一個買うより安くなることもあります。うちのＴＡ０６のも一個３千円しません。

電力消費に関しては、ＢＥＣの容量の大きいアンプを使うしかないんで、これはデメリットですね。

プロポも、Ｍ１１Ｘ、ＭＴ４、４ＰＬ、４ＰＫなどは対応しているので、
ハイエンドマシンを操る方ならなんとかなるかなと・・・。

今現在、自分は３台のツインサーボマシンを所有してます＾＾；
手元にあるのは写真の２台で、現在Ｒ３１フロントモーター仕様の試作１号機は
ある方のところでセッティング出しを兼ねたテストをしてもらってます。
評価はいいですね。セッティングが楽になるので・・・。

まぁ、なにより見た目がメカ好きにはたまらないですね＾＾；

自分自身に操作のテクがないのが悲しいですが＾＾；
こういったセッティング幅の大きいマシンを作れるようがんばりますよ～。

昨日は昼まで会社で仕事をしつつ、空き時間で０６のステアリング周りを修正。

これによって本当はシェイクダウンできなかったのがシェイクダウンできるように。
ラジまにの常連さんや店長に乗っていただいたんですが、皆さん好評でした。


縦バッテリー＋リヤギヤダウンってのはかなりいいみたいです。
そのうえ、切れ角確保＋アッカーマン、トー独立変更自在のツインサーボで
ステアリング関連もほぼ無敵。

サスペンションもＩＦＳを最適化というかいろいろ弄っていい具合になりました。
正直０５のときのＩＦＳはあてにならなかったんですが０６のＩＦＳはいいですね。
見た目もＦ１とかみたいで、左右の作業状況が比べられますし。

とりあえず、覚書としては、

オイル
フロント５００　リヤ４００

バネ
フロント　ジャムハードワークスミディアムソフト
リヤ　　　ジャムソフトワークスミディアムソフト

プーリー
フロント　　３９－１４
センター　１９－１６

フロントワンウェイ、リヤギヤデフ（アンチウェア少々）

モーター
ホビーウィング　１０．５Ｔ
スパー　８０　ピニオン　３２

といったところです。
初日であれだけ走るとは・・・。
まだまだ鍛えられそうです。

先日ラジまにさんが一周年ということで購入したマシン。
それはこれ、ＴＡ－０６ＰＲＯでした。

といっても・・・知ってる人にはわかると思いますが・・・。
また原形がなくなりつつあります。

ステアリング周りを変更し、ツインサーボに。
でも、まだリンク部はシングルサーボ用に作った奴です。
切れ角確保にアップライトはエンルートのものを。
でも微妙な寸法で入らないのでフライスで加工しています。
ＣハブはＫＮ企画のベアリングタイプを。
動きがスムーズかつ磨耗がないのでいいですね。

ＩＦＳにも手を加え、ステアリング系に干渉しないようにしています。
リヤダンパーステーはＴＡ０５用が使えるように変換ステーを製作。

あとは見た目重視でディスクブレーキ型ハブを。

前カカナイ仕様で、
フロント３９－１４
センター１９－１６とし、１．５２倍くらいとなってます。

１９Ｔのプラプーリーは、サクラＺＥＲＯＳ用のが使えます。
ただ、ちょっと穴の内径が小さいため熱湯で煮込んだらスルッとはいりました。
２１Ｔのプーリーもあるので、ＯＴＡ－Ｒ３１の人も有用かなと。

アンプはタキオンを。
モーターはとりあえず転がってたホビーウィングの１０．５Ｔを。

あとは、ステアリングを左右独立させて、モーターの配線をすませば完成です。
サーボやアンプの配線をシャーシ内を通すことで
スッキリとすることができました。

さて・・・リヤモーターマシンがどういう走りをするのか楽しみです。