けん２６のブログ一覧

今回設計、製作していたＴＡ０５系のリヤのアッパーアームの
バルクヘッド側取り付け位置を下げるパーツをみて、
とあるお方からご依頼がありました。

ＯＴＡ－Ｒ３１にはこういうのが作れないのかと・・・。

確かにみてみると・・・。

ＯＴＡ－Ｒ３１系はバルクヘッド側アッパーアーム取り付け位置が０５系よりも高いんですね。
Ｒ３１系を持っているのに気づきませんでした。

そこでＲ３１用に同様のパーツを設計、加工屋さんに手配しました。

こちらも０５系同様に純正の耳を切り落とさないといけませんが、
純正と同等のポジションも確保できるようにしてあるので大丈夫かなと思います。

こういうのを考えているときが楽しいです。

依頼された方が喜んでもらえるといいのですが・・・。

先日から手配していたパーツが完成し、
依頼された方へ送りました。

そのパーツがこちらです。

３１足用のリヤアップライトです。
画像合成してタイヤの内部が透けて見えるようにしてみました。

リヤのアッパーアームを可能な限り伸ばしたいという要望に加え、
オフセットの浅いホイールでも使用できるようにと。

そのため、従来の高さからばっさりと低くして、
外側重視の調整ポイントとしてみました。

また、側面をフラットにしておくことでウェイトを貼り付けることができ、
バネ下荷重を増加できるようにしています。

そして、このままではかなりタイヤ側のアッパーアームの位置が低くなるので
バルクヘッド側を低くできるようにパーツを新作しました。

写真がないのですが・・・。

残念ながらもともとのバルクヘッドの耳を切り落とすという作業が必要となりますが、
これによって限界ぎりぎりまで下げることができます。
また、シム調整もできるうえ、アームの前後も調整できるので調整幅がかなり広くなっています。

まぁ、これらも試作品なので現状では量産を考えてはいませんが・・・。

コストの面も考えていろいろ調査をしています。

どんな感じになるのかが楽しみですよ～。

サイバーマシンもすべてのパーツの手配が終わり、
あとは届いてくるのを待つばかり。
ツインサーボ、サウンドユニット、３１足（リヤのみ）など・・・。

こちらは自分用なのでどうなるかが心配です＾＾；

今日、アルミ加工屋さんからサイバーマシン用のアルミ部品が仕上がってきました。

さっそく仮組みしてみました。

今回の変更点は、ツインサーボによる左右独立ステアリング機構の採用です。

しかも、同軸旋回軸での左右独立構造のため、大幅にコンパクト化することができました。

スラストベアリングも組み込んであるのでガタもありません。

今回の構造では、トーアウト方向には少ししか調整幅がありませんが、トーイン方向、

アッカーマン比に関してはかなりの調整が可能となります。

この構造を組みつけてみてかなり満足です。

もはやボディ内部はメカだらけ・・・。

ロボット好きにはたまらない構造ですね＾＾；

あとはリヤ周りなのですが、カーボンシャーシが仕上がってからかなぁと。

今回はかなり気長な作業なのでじっくりやっていきます。



そうそう、ある方からの依頼で、ＯＴＡ－Ｒ系のリヤ周りの部品を製作してみています。

これも結構いい感じかなぁと・・・。

今日、ついにＣＲ－Ｚが６万キロを突破しました。

２年と半年ですね。通勤で使っているためかなりのハイペースかなと・・・。

しかし、ＣＲ－Ｚの走りと燃費にはかなり助かっています。

基本的な燃費は１８キロといったところでしょうか。
いいときは２０キロ超えますし、悪いときは１６～１７キロくらい。

クルーズコントロールを上手く使うと一気に燃費が伸びますね。

心にゆとりももてますし。


そして、ついにサイバーマシンのカーボンの加工を依頼しました。

いろいろアイデアが沸いてなかなか踏ん切りがつかなくて。

正直、ありえないくらいの変更になりました。

無事に残っているアルミ部品は、フロントのバルクヘッド周辺だけという・・・。

ほとんど新規です。

でも、そのぶんとんでもない化けものになったと思います。

メカ好きなら思わずニヤリとしてしまうくらいに・・・。

出費がかなり痛いですが、でもうれしい痛みになるかなぁと思います。

先日から復活させいろいろやっている６WDなサイバーフォーミュラですが、

今回のカーボンシャーシ化で、さらに進化させてみようと思っています。

というのも、現在足回りはドリパケのものを流用していますが、リヤのトレッドが狭く、

ワイドアクスルをつかって片側６ミリ伸ばしています。

これを３１足に変更し、

タミヤのサスマウントを使うことにしてリヤのトーを変更できるようにしました。

３１足だと普通のサスアームより長いのでトレッドを稼ぐことができるからです。

それにサスマウントをタミヤのをつかうことで幅、トーをいじれるので

さらなるセッティングの幅が広がるかなと・・・。

そのため、カーボンシャーシの穴位置も変更し、

リヤのバルクヘッド周りも新作することにしました。

ついでにサスアームのバルクヘッド側取り付け高さも２ミリ下げ、調整幅を広げています。

また、フロントホイールを変更し、オフセット４から８へ変更することができました。
（写真はまだ変更前ですが・・・）

これできっと最終バージョンになるかなと・・・。