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日曜日は、ラジまにでなんと・・・

アメリカのフォーミュラＤやパイクスピークで活躍されているトシキングさんこと、

吉岡稔記さんが来られて、ラジまにカップの審査員をしていただけました。



とても気さくでやさしくて。

ハートがっちりわしづかみですね。



ラジまにカップのドライバーズミーティングの説明も的確で、

実車目線でのライン取りやイメージを説明していただけました。

ほんと、ほほ～っとうなってしまうばかりで。



そして審査ではすごく真剣そのもの。

自分はカメラカー操作のためすぐ近くにいたのですが、

審査員チームの会話がもう真面目で・・・。

参加者の方には聞こえていない会話でもちゃんと理路整然とした内容で。

かなり役得な気分でした。



昼休みで・・・なんとトシキングさん、うちのカメラカーであそんでました＾＾；

しかも・・・あのカメラカーグリップタイヤの前後ギヤデフの等速４ＷＤなのですが・・・。

ラリーカーばりのドリフトかまして遊んでました＾＾；

クルマに乗っていなくてもタイヤグリップの感覚がわかるんだなぁと

さすがプロドライバーだなぁと感心してました。



そして大会終了後、フリー走行でトシキングさんは店長のＯＴＡ－Ｒを走らせて

ましたが、横にいたので、いろいろ質問とかしてしまいました。

それとＦＲ－Ｄを持ってきていたので自分が走らせているのを見てもらったのですが、

ラジの２ＷＤのドリフトはかなりリアルに近く、テールの流れ方、カウンターの方向がいいねと。

それと・・・スピンの仕方が本物っぽいと＾＾；

ラジコンだとサーボが完全に保持しちゃうからね～と言われていたので、

このＦＲ－Ｄはジャイロで手放ししたような感じになるんですよ～・・・と

手放し定常円とかをやってみせたら実車っぽくハンドルが切れるんだね～と。



２ＷＤのドリフトに関してかなり自信をもつことができました。



あとはタイヤのチョイスかなぁと思っています。

今のままではやはり少し車速が速いので・・・。

はやくＨＲＣでも使われているＴ＆Ｅのタイヤがこないかなぁと・・・。



あとは・・・店長と新しいパーツについての打ち合わせをしておきました。

今回は今までの設計と違い、かなりの時間がかかっています。

バージョンも何度も変更して。

今日も考えて変更を加えてしまいました。

１／１０ミリ単位でパーツ配置を考えているので・・・。

そろそろ一度切り上げて見積もりをお願いしようかなと。

これに関してはもうちょっとしたら情報をアップしようと思います～。

いろんなマシンを２ＷＤ化するにあたって、
やっぱりほしいフロントのＡアーム。
キャスターでのポジだけでなく、
ＭＳＴのナックルを使えばキングピンアングルも使えるので
アウト側のタイヤが寝なくてリアルな感じで。

ＪＸＲに関してはＨＲＣのホリーラ店長がばっちりされてます。

ＣＥ－Ｒ系に関しては
Ｄ－ＬＩＫＥのＲｅ－Ｒ用ダンパーステーとＡアーム用アッパーアームピンを使えば可能。
（ロアアームはＴＹＰＥ－Ｃ足の穴拡大か、エンルートのピロ足でいけますね）

そしてＴＡ０５系はやりたいけどいいパーツがない・・・。
ワンオフ製作するしかないかな・・・と考えて図面まで描いていましたが、
ネットでいろんな車種の説明書を見ていたらいいのがありました。

ＴＡ－０５ＭＦｏｕｒ用のダンパーステーです。
これだと、アッパーアーム用の穴がダンパーステーに開いてるんですね。
ただ、ダンパーが多分Ｍシャーシ用だろうから全長が短いので、
ダンパー固定する部分は切り落として一般のＴＡ０５系用のダンパーステーを
重ねればいけそう。
アッパーアームピンはＤ－ＬＩＫＥのか、
強度をとりあえず無視すればＭ３のネジか、ダンパー用のシャフトを使えばいけそう。

現在ラジまに店長に取り寄せお願いしているので上手くいったらレポートします。

そしてＦＲ－Ｄの現状は・・・ボディのっけました＾＾；
やはりボディがないと動きが違うでしょうし、
なによりＡアームが一撃で壊れるのでその保護もかねて。

そうそう、輸入したパーツたちのレポートですが、
全ていい感じです。

アンプも激安なのにしっかりスムーズだし、プログラムカードで設定も多様。

サーボもこれまたニュートラルもちゃんとでるし速くてトルクもあります。
ギヤもチタンらしいから耐久性もありそうです。

ジャイロも最初はピクつくか？と思っていましたが、取り付け場所を変更したら
いい感じになりました。
ジャイロは旋回軸の中心に近めにしておいたほうがよさそうですね。
後ろのほうだと振動やほんとにわずかな挙動に過敏に反応しすぎてしまうので・・・。

モーターは・・・まぁ普通に回るのでこれはレポートは必要ないかなと・・・。

今日も昼からラジまにでテストです。
ＦＲ－Ｄ、かなりいい感じになってきましたよ～。

みなさん、あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。

・・・といっても、体調不良で家でおとなしくしていますが・・・。

そんななか、年末ギリギリに届いた部品をＦＲ－Ｄに積み込みました。
今回のコンセプトはどれだけ安いメカで構築できるか？
というところです。

もちろん、安かろう悪かろうでは意味がありません。

そこで、海外通販の有名所のHobbyKingを使って厳選してみました。

結果として、FR-Dのメカは送受信機以外はすべてHobbyKingになっています。

採用した部品は、

＜モーター＞
Turnigy TrackStar 10.5T Sensored Brushless Motor 3250KV
３５．３６ドル

＜サーボ＞
Turnigy 1251TG Digital Coreless Low Profile Metal Gear Servo
２８．１５ドル

＜アンプ＞
Turnigy Trackstar 80A Turbo Sensored Brushless 1/12th 1/10th ESC
３２．５ドル

＜アンプ用プログラムカード＞
Turnigy TrackStar Turbo and Waterproof ESC Programming Box
９．９９ドル

＜ジャイロ＞
HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro
９．９９ドル

です。
合計しても、１１６ドルほどです。
日本円に大体換算して（１ドル８７円として）

なんと１０，０９１円ほどです。
送料や手数料を入れても１３，０００円ほどでメカが一式手に入ります。

ちなみにリポバッテリーも、HobbyKingで購入すると
１本３３．５６ドル（ｘ２）ほどです。

恐ろしい世界です。
では、各部品についてのインプレを書いてみたいと思います。

モーターは、アンプが１０．５Tまでということで、安くて見た目のいいコレにしました。
６．５Tとかのモデルにはファンが内蔵されているのですが、１０．５Tには内蔵されていません。
ちょっと残念です。
コギングはちょっと強めです。トルク重視かなと。
でもFR-Dでゴムドリタイヤをつかっていると、これくらいのほうがブレーキがしっかりかかりそうです。

サーボは・・・なんと３０００円しないのに、トルク８キロ、速度０．０９秒を誇ります。
さらに・・・モーターはコアレス、ベアリングタイプで、ギヤがチタニウムギヤを採用しているという・・・。
型番からしてSAVOXを意識しているかなーと。
ロープロなのでもちろんコンパクトです。
実際動かしてみると動作もスムーズ、速度も十分に速く、トルクもありそうですね。

アンプは・・・これまた驚異の３０００円しないという・・・。
もちろん、センサータイプです。
しかもブーストもあります。
まぁ自分はブーストに用はないのですが、あるスペックに目を奪われました。
駆動周波数に２４ｋHzがあることです。
タキオンですら１６ｋHzなのに。かなりスムーズにまわせるのではないかと・・・。
実際組み付けてまわしてみましたがかなり使えそうな感じです。
ちなみに、１２０A仕様もあってこれだと４．５Tまで使えて４１ドルくらいですね。
FR-Dでは１０．５Tもあれば十分だったので８０A仕様にしました。
アンプの初期設定方法は、

ボタンを押しながら電源ON、ニュートラル、フルハイ、フルブレーキの順に入力していきます。
ただ、バック側のEPAを１５０％にしていると認識しないので１４０％くらいにすればOKです。

もちろん海外なので修理などは期待できませんが
３０００円ほどなのでスペアでもう一個持っていてもいいですよね・・・。

プログラムカードは、アンプの各種設定を行うには必須です。
アンプだけでの設定はできません。
それでも１０ドル、つまり９００円ほどで液晶付のプログラムカード・・・。
もうむちゃくちゃですね。

ジャイロは先日６０ドルほどのを購入していたのですが、
みんなに安いジャイロが使えれば薦めることができるので購入してみました。
このジャイロは設定をすべてプロポ上で行うことができます。
しかも、左、右、それぞれのジャイロ動作の限界値を設定できるので便利なんです。
実際搭載して左右に動かしたりしましたが・・・。
正直６０ドルのジャイロよりいい感じです。
６０ドルのは感度がよすぎるのか、自分自身の振動でさらに補正がかかるため、
ステアがブルブルとふるえてしまうんですね・・・。
それがこちらの１０ドルジャイロだとおきないので。
設定がちょっと面倒ですが一度設定してしまえば
あとはゲイン調整はダイヤルとかトリムレバーで行えるので楽ですね。

リポバッテリーは安い上に、５C充電ももちろん可能です。

というように、今回はHobbyKing仕様にしてしまいました。
今確認するとほとんどの部品が欠品状態になってますね。
運がよかったかなぁと思ってます。

体調が回復したらラジまにで走行テストをしてみたいと思います～。

ついに迎えた大晦日。

今年も一年いろいろとありました。
特に終盤に一気にいろんなイベント目白押しで。
人生にとって大きな節目となったと思います。

そして、ラジコンに関しては、
昨日の山工杯にていろんな方が目にしたと思うので公開します。
現在研究中のニューマシン、それは・・・



ＦＲ－Ｄです。

つまりＦＲ。２ＷＤです。
ラジまにはカラコン路面。普通に考えたら
無理ではないかという声もあったと思います。
正直、自分もムリだと思ってました。
実際、はるか以前にＶＤＦをつかって２ＷＤにトライしてみたことがあったからです。

しかし、現在さまざまな方がトライをしていて、特に北海道のＨＲＣサーキットの
店長さんであるホリーラさんの動画をみて目からうろこでした。

カラコン路面でありながら、４ＷＤのケツカキと同等、いやカウンターがしっかり
進行方向を向き、リアルな走行をしているではありませんか。

やはりドリフトなら２ＷＤでやりたい！
という気持ちもあり、ホリーラ店長さんに連絡をとり、さまざまなアドバイスをいただきました。

それをベースに今手元にある部品で組み立ててみたのが現状のＦＲ－Ｄです。

この状態でラジまにのカラコン路面では、かなりのレベルの状態で走ることが
できるようになりました。山工杯の昼休みにコースをボディレスで走らせていたので、
何人かの方にも見ていただけたと思います。

もちろん、ジャイロの補正は入っています。
しかし、本物のクルマでも、ハンドルから手を離すと勝手に進行方向に切れ込んでいくように、
ジャイロはそういう動きをとってくれるわけです。
ラジコンだとサーボが完全にステアリングを支配しているため、ステアリングが勝手に動くことが
できません。

だから、ラジドリにおいてジャイロというのはごく自然かつリアルを再現するものなのかも
という考えが自分にはあります。

まぁ、ジャイロを否定する人も居るとは思います。
でも、そうだとするならば、４ＷＤでドリフトしている自体妥協が入っているわけで・・・。

でも、決して４ＷＤでのドリを自分は否定しません。
というか、むしろ４ＷＤだからこそ４輪すべて同じ樹脂タイヤであのダイナミックな動きが
できるんだと思っているからです。

だから、自分が目指すのは４ＷＤと２ＷＤが共存できる領域ですね。

そして、今回のＦＲ－Ｄでは特殊な部品は一切使っていません。
リヤのアップライトこそ、自分の設計した部品ですが、別に普通のアップライトでも
かまわないからです。
こうすることで、いろんな方が普通のショップで購入できるパーツで２ＷＤを楽しんで
もらいたいっていうのが今回のコンセプトなんです。

そして、ＦＲ－Ｄで培ったデータをＯＴＡ－ＲやＣＥ－ＲＸの２ＷＤ化にフィードバックしていきたいと
思っています。
来年はそういったできるだけ特殊部品をつかわず、流用でできるようにしていけたらと
考えています。

あとは、４ＷＤのドリフトにおいても、旧型と思われているＴＡ０５系のシャーシをモディファイし、
最新鋭のマシンに劣らないものを作ろうと思っています。
こちらは、できうる限り安くパーツを製作できればとラジまに店長と話を進めています。

今年はみなさんに本当にお世話になりました。

来年は・・・いろんな動きが自分にはあると思っています。

いろいろ壁にぶつかると思いますが、そのときは是非みなさんの助けを借りたいとおもっています。

来年も、みなさんよろしくお願いします。

本当にありがとうございました。


けん２６

このところ体調の浮き沈みが激しいです。

とくに沈んでいるときがかなりきつくて。

もう少し頑張れば年末。長めの休みがあるんでしっかり休みたいところです。

そんな最近、携帯の調子がおかしくなってて。

ｉ　ｐｈｏｎｅ４Ｓなのですが、メールの遅延が激しくなったりってのは気になってたんですが。

なんと、ｗｉｆｉがつながらない。アクセスポイントを探しに行こうとしてるみたいだけど
見つからず。

再起動してみると・・・設定のところに「WiFiなし」と表示が・・・
いつのまにうちのｉｐｈｏｎｅはＷｉＦｉなしモデルになったのやら・・・。
Bluetoothもおかしく、カーナビのハンズフリーがつながったり切れたり。

調べてみるとハードウェアの故障らしく、ほぼ確実に新品交換コース。

うちのは運よくメーカー保証の１年以内でした。
といっても、さらにａｕケア入れていたので合計２年は大丈夫みたいだったのですが。

新品になってバッテリーなどもリフレッシュされて少しうれしいですが
環境復帰がめんどくさいなぁと・・・。

そして、ラジコンネタですが・・・。

ニューマシンがちょっとずつ進歩してきています。
今回のはコンセプトからして完全に別物なのでなかなか難しく。
でも、先日のラジまにでのテストではみんなが驚くくらいの状況までにはなってきました。
まだまだ頑張らないと。
みなさんにデータを提供できるようになりたいですね。