けん２６のブログ一覧

昨日からせっせと凰呀のボディをチョキチョキと切っています。

月末のイベントのためと、ニューシャーシになるならボディもリフレッシュ！ってことで・・・。

そして、今回は知り合いにお願いして塗装してもらうことに。

というのも、凰呀のカラーリングって微妙な紫というか・・・。

あの色が市販のポリカスプレーではないんですよね。

紺色みたいな色になってしまって。

で・・・無理言ってお願いしてしまいました。

それにしても凰呀のボディはカットするだけでも一苦労。

気がつくとカットだけで2時間半。
これが2セットなので・・・。

でも新しいボディはきれいですね～。

今のボディはフロントウィング部がへこんでしまって・・・。

楽しみがどんどん増えてきましたよ～。

本来の仕事（設備設計）のほうが、ハードな状況なのか暇なのか・・・

まったく先がみえてません・・・。



急に仕事が入っていそがしぃ～！って思ったら次の日は

まったく暇な状態だったりと・・・。



そんな中、月末のイベントに向けてそろそろ準備を・・・。

問題はマシンが間に合うかどうか・・・。

カーボンシャーシが間に合わなければ従来のアルミシャーシに穴をあけてでもツインサーボを組まないといけません・・・。

まぁなんとかなるかなぁと・・・。

今回設計、製作していたＴＡ０５系のリヤのアッパーアームの
バルクヘッド側取り付け位置を下げるパーツをみて、
とあるお方からご依頼がありました。

ＯＴＡ－Ｒ３１にはこういうのが作れないのかと・・・。

確かにみてみると・・・。

ＯＴＡ－Ｒ３１系はバルクヘッド側アッパーアーム取り付け位置が０５系よりも高いんですね。
Ｒ３１系を持っているのに気づきませんでした。

そこでＲ３１用に同様のパーツを設計、加工屋さんに手配しました。

こちらも０５系同様に純正の耳を切り落とさないといけませんが、
純正と同等のポジションも確保できるようにしてあるので大丈夫かなと思います。

こういうのを考えているときが楽しいです。

依頼された方が喜んでもらえるといいのですが・・・。

先日から手配していたパーツが完成し、
依頼された方へ送りました。

そのパーツがこちらです。

３１足用のリヤアップライトです。
画像合成してタイヤの内部が透けて見えるようにしてみました。

リヤのアッパーアームを可能な限り伸ばしたいという要望に加え、
オフセットの浅いホイールでも使用できるようにと。

そのため、従来の高さからばっさりと低くして、
外側重視の調整ポイントとしてみました。

また、側面をフラットにしておくことでウェイトを貼り付けることができ、
バネ下荷重を増加できるようにしています。

そして、このままではかなりタイヤ側のアッパーアームの位置が低くなるので
バルクヘッド側を低くできるようにパーツを新作しました。

写真がないのですが・・・。

残念ながらもともとのバルクヘッドの耳を切り落とすという作業が必要となりますが、
これによって限界ぎりぎりまで下げることができます。
また、シム調整もできるうえ、アームの前後も調整できるので調整幅がかなり広くなっています。

まぁ、これらも試作品なので現状では量産を考えてはいませんが・・・。

コストの面も考えていろいろ調査をしています。

どんな感じになるのかが楽しみですよ～。

サイバーマシンもすべてのパーツの手配が終わり、
あとは届いてくるのを待つばかり。
ツインサーボ、サウンドユニット、３１足（リヤのみ）など・・・。

こちらは自分用なのでどうなるかが心配です＾＾；

今日、アルミ加工屋さんからサイバーマシン用のアルミ部品が仕上がってきました。

さっそく仮組みしてみました。

今回の変更点は、ツインサーボによる左右独立ステアリング機構の採用です。

しかも、同軸旋回軸での左右独立構造のため、大幅にコンパクト化することができました。

スラストベアリングも組み込んであるのでガタもありません。

今回の構造では、トーアウト方向には少ししか調整幅がありませんが、トーイン方向、

アッカーマン比に関してはかなりの調整が可能となります。

この構造を組みつけてみてかなり満足です。

もはやボディ内部はメカだらけ・・・。

ロボット好きにはたまらない構造ですね＾＾；

あとはリヤ周りなのですが、カーボンシャーシが仕上がってからかなぁと。

今回はかなり気長な作業なのでじっくりやっていきます。



そうそう、ある方からの依頼で、ＯＴＡ－Ｒ系のリヤ周りの部品を製作してみています。

これも結構いい感じかなぁと・・・。