オンデマンド４ＷＤの理解って、これでいいですか？

みん友さんにコメントしてから色々と考えてしまいまして、自分自身のフルタイム４ＷＤ、とりわけビスカスカップリング（ＶＣＵ）を用いたオンデマンド方式についての理解に自信が無くなっちゃったので、この場で確認してみたいと思います。

カタログには「通常はＦＦ車に近い駆動力配分で走行し、滑りやすい路面になると後輪へより多くの駆動力を配分」とあります。

通常は前輪と同じ回転を後輪にドライブシャフトを通して伝えているものの、後輪もネガティブにとはいえ転がっていますから、ＶＣＵのアウトプット側からも入力するような形になって駆動力が伝わらないということなのでしょう。
それでも別資料によると、後輪には20％くらいの駆動力が配分されていることになるらしいです。

問題は前輪がスリップした時です。

ＦＦだったらスリップしてエンジン回転数が上がってしまうような状態では、オンデマンド４ＷＤも同じ様にエンジン回転数が上がってしまいます。
よって、ネガティブに転がっている後輪と回転差が生じて、ＶＣＵは後輪もドライブシャフトの回転に合わせようと動作します。結果的に、前輪はスリップしているだけですから駆動力が減り、減った分だけ後輪の駆動力が増すことになります。

だから前輪がスリップしている間は、まるで後輪駆動のような振る舞いをする。
…で、間違っていないでしょうか？

であれば、そういう環境下では後輪駆動オンリーよりもむしろ質が悪いことになります。
後輪駆動だけならば、前輪は操舵の役割を放棄していないのでまだコントロールできるでしょう。ところがオンデマンド４ＷＤの場合には前輪がスリップしていて、操舵の役割を全くしないわけではありませんがドライバーがそこで何がしかの補正をしなければ確実にコントロール不能となって…。

自分自身の経験ではカーブで前輪がスリップした時に、ＦＦだったらアンダーステアでそのまま直進、オンデマンド４ＷＤではその場でスピン（＝オーバーステア）です。

前述した理屈だったら、この結果の説明が出来ていると思うのですが…、間違っていましたらぜひご教示下さい。