ライトが見やすい

3年前のRAV4(社有車)との比較になり個人の主観ですが
ZR-Vのライトって見やすいですね。
オートハイビームになってますが、見たいところが照らされているって感じ
雨が降ってても認識出来るくらい明るいです。
対向車に対しても自分がLoビームにしないといけないなと思うタイミングより早くアクティブヘッドライトが反応しています。
対する3年落ちのRAV4はタイミングが遅く、対向車が眩しいなと思ったくらいで切り替わります。
Loビームでは雨が降っていると点いてるか？と思うくらい暗い
自分で切り替えなきゃ！と思い切り替えます。
認識も甘く対向車がいてもHiビームに切り替わったりします。
そう言えば、フィルダーのオートハイビームは使えないほど誤動作してます。
（社有車）
HONDAとTOYOTAの制御の違いか？3年の進歩か？