リミッター解除車載実験

さて、まだまだ続きます！！


色々と実験しながらやってるうちに机がカオスにｗ


PICでの擬似パルスで入力を受けるようにすることは出来ました。


そして擬似パルスの方で時速60kmの信号を出してそれを判定するプログラムを組み60km/hオーバーであればLED消灯、60km/h以下であればLED点灯します。

ここもうまく行きました。

ということでいざ車載にて！車載では判定条件を40km/hに落としました。



車速を入れて走行中にLEDがついたり消えたりするかどうか実験ですｗ




結果はボロボロで点滅したりめちゃくちゃ。





やはり適当な入力回路ではダメのようです・・・
ここらで真剣に回路を考えて見ます・・・
ワイヤーケーブルのGCはリードスイッチという物が使われています。
つまりチャタリングがすご過ぎて反応しまくってしまうようです。PICの入力判定もめちゃくちゃ良さそうｗ


さて、どうしよう・・・部品ないし・・・

買いに行こう。


最初は秋葉まで行こうかと思いましたが八潮の秋月って行ったことないな。ということで八潮の秋月へ行ってみました。

物凄いわかりにくい場所でしたが無事に到着。


シュミットトリガのICと水晶等等購入。


入力回路は一般的な感じ？で作成ｗ

これでやっと入力はうまく行ったようですが次は設定スピードがうまく合っていません。
車載時の設定は40km/hですが35キロくらいでLED消灯・・・

部屋でオシロと睨めっこしてみるとやはり40キロ手前で判定していました。

クロックの誤差かなぁ・・・ということでここで外部クロックへ切り替えます。

水晶は20MHｚのセラロック

割り込みの時間も再計算してオシロで見てみます。
だいぶ改善されましたがまだ少しずれてるなぁ・・・

ずれてる分はタイマー割り込みの数値を微調整してとりあえず合わせてみました。
これって他のスピードで影響出るかな？要確認・・・。


ということで入力までなんとか形に出来たかな？

次はECUに送る出力を作成していきたいと思います。
ここからがやっとプログラム作りこむ所です。




ちょっと時間が怪しくなってきたので保険もかけさせて頂きましたｗｗ