よーちゃん＠GRBのブログ一覧

現在新幹線にて移動ちう

yuiさんに誘われて来月FSWデビューすることになりましたｗ

初のコースですし、車の負担もかなり大きいと予想されるのでメンテなんすに追われそうです。
何箇所かガタきてます；；


そしてなんといっても大事なのはやはりメインストレートでしょう！

リミッターです。ビビリミッターじゃなくてスピードリミッターですｗ

純正ECUそのままなので解除もなにもしてないんですよね。

リミッターあるまま走るのもつまらなそうだし・・・

リミッター解除をしてから行きたいと思います。


解除方法は色々あると思います。
解除装置をつける、フルコン（PFC等）をいいれる、書き換える等等・・・

ということで自分は解除装置を作ろうと思います！！ｗ

動作は単純で車速パルスの信号を嘘つかせるだけですｗ

PICを使いちゃちゃっと作ってみる予定です。
と、色々考えてるうちにどうせならスピードメーターも作っちゃおうとなりましたｗｗ



ということで設計を開始です。

まず車速の信号ってどーいうのなの？
この辺をしっかり把握していないとできません。

資料を集めます

以下今回の作成資料（間違ってたらすみません。また指摘して頂けるとありがといです。）----------

メモ
車速は規格化されており、時速60kmで637prmのケーブル軸回転とのこと。
そして軸１回転の間にいくつかのパルスが出ます。それは車種によって変わってくるとのことです。

GCは４パルス


次にプログラミング、ハード面の考え方まとめ

今回リミッター解除をメインに考えてますのでスピード計は誤差覚悟です。

いくつかのやり方があると思いますが自分は


パルス間の時間を測定して現在のスピードを出す。
パルスは外部割り込みにて入力
パルス入力があった場合タイマーをﾘｾｯﾄし測定開始
次に外部割り込み発生時に測定結果を保存、タイマーﾘｾｯﾄ・・・を繰り返す

出力の擬似パルスは測定結果を元にパルスをタイマー制御で作成、出力
170km/h（仮）以上の場合は常に170km/hのパルスを出す
適当な時に表示させる

簡単に書くと
常にパルス間の時間は測定
測定結果を擬似パルス作成して出力
一定以上速度の時は擬似パルスで嘘をつく！！
空いた時間に速度表示！


次にパルス測定の為の資料

時速60kmで637prmのケーブル軸回転・・・・これってどーいうことかというと

60ｷﾛで走ってる時にケーブルが１分間に６３７回転するよ！！ってことです。（ﾀﾌﾞﾝ
そして大事な４パルス。こちらはケーブル１回転する間に４回パルス出すで～ってこと。

プログラムする上で知りたい情報は１パルス間の時間です。なので上の情報を元に計算します。


まず60km/hの時を計算します。
誤差覚悟なので小数点バシバシ切ってきますｗ

637rpm x 4ﾊﾟﾙｽ ÷　60（分を秒に直す） =　約42

これで1秒間に４２回転ということです。

この結果から周期を出します。

式は
周波数　＝　1　/　周期

０．０２３８０９５...

つまり
23msec
２３８０９usec

この辺の数字をどこまで使うかで精度はだいぶ変わってきます。
あとはタイマー割り込みの時間と相談です。

計算はこんな感じであっているはず・・・ｗ



あとはこれをエクセルで表に起こしてから実際にプログラムを書いていこうと思います。

キモは測定結果をどうスピード表示させるかですかね～
テーブル化しちゃうべきかなぁ

間に合うかな～ｗ最低リミッターカット機能だけは・・・



つづく・・・かな？ｗ