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リミッター解除をリミチョンと言うらしいですｗ


さてさて、実は先週からドツボにはまってしまっていました。

完成するか正直怪しい・・・のでN氏に保険をかけさせて頂きました。



すぐに送っていただきました！感謝です。
中身はHYPER　COUNTERというスピード計れてリミッター解除できるという物。まさに今自分が作っている物に近いです。


ではさっそく実験させていただきますｗｗｗｗｗｗ勝手にｺﾞﾒﾝﾅｻｲｗ


擬似パルス装置に繋いでオシロで出力を計ってみます。

というのは、どのようにリミチョンしているかを見てみます。
擬似パルスのボリュームをｸﾘｸﾘ少しずつ回します・・・



出ました！324km/h！！！




さてこの時の出力は・・・周期を計算して約170km/hでした。
ちなみに170km/h以下では入力＝出力で出しています。

大体自分の考えどおりで合っていました。

ひとまずこれは今日明日くらいで車に付けておこうと思います。



さて次に自作リミチョンの方ですが・・・

まったく予定通りの動作をしてくれていませんでした。
プログラムの構成的には問題無いはずなのに・・・←この考えがまず間違いｗ


スピードを読み込む所までは出来たので次に擬似出力を出すところですが、プログラムを追加すると計測すら出来ずにｶｳﾝﾄがｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰしまくりで停止してしまいます。

まったくわからず何日も考え込みました。
確認するために確認用の処理をいくつも入れたりとにかく色々試しました。


そして最終的に答えがわかりました。
メインループ内の割り算が原因・・・C言語は割り算が出来るのですが、処理が物凄い大変みたいです。正確な事は言えませんが割り算をいれることによって処理が追いつかなくなっているとかそんな所じゃないでしょうか・・・

ということで割り算を辞め、タイマー割り込み内の処理も出来るだけ無くした所、数値上うまく動作するようになりました。
やはりこういった高速の処理はアセンブラで組めたほうが良さうですねぇ・・・

数値が出るようになったのでそれを反映するように出力させるのもまた色々規制があるようで・・・やっとの思いで出力させることも出来ました。

あとはリミッター部を組み込んで停止時などの処理を組み込めばなんとかリミチョンは完成するような気がしています。


実車テストは来週くらいに出来そうかな？
あ、テストといってもリミッターの数値を60km/hとかに下げてパワーFCにて動作確認するだけですのでご安心をｗｗｗ


あとちょっと頑張ります！！間に合うかなーｗ