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今度は、Arduino IDEにESP32をコンパイルするための機能拡張を行います。関連情報のリンク先に行き、最新のやり方に従ってボードマネージャーから追加してください。これでESP32のソフト開発ができるようになります。
Esp32の基板を購入したら、まずは、この段階で、Blink のサンプルコードをコンパイル&ダウンロードして、Lチカの確認を済ませて置くことをお勧めします。

ハードウェアができたら、次はソフトを作るために開発環境を構築します。ESP32煮は自前の開発環境も有りますが、難しいのでArduino IDEを使用します。まずは、関連情報に記載したリンク先で丁寧に説明されてますので、その通りにインストールすれば問題ないと思います。
IDEがインストールされても、そのままではESP32のソフトをコンパイルできないので、次回ESP32のための拡張を行います。

説明不要だと思うので、図を参照ください。真ん中の赤い基板は65HVD230基板のつもりです。(実物は青ですが、代わりに同じ形状の別な基板を持ってきてしまったので、赤くなってます。)

なお、ESP32基板のCANのRxとTxは設定で変えられるはずなので、自分のソースに合うようにつないでください。なお、OBDコネクタのピン配はWikipediaを参照するとよくわかります。

！注意！
CAN Tr基板のターミネータ抵抗(下図の赤丸)を外してから、車両に取り付けてください。ワーニングが発生することがあります。



次回から開発環境構築編に入ります。

ここまでで、主要部品は終わりです。このほか、配線用のジャンパ線だとか、蓋にするプラバン、中身をみえないようにする木目シートなんかも買いましたが、その辺はお好みで適当に。

次回は回路接続編に入ります。(いつになるか不明だけど。)

車とCAN通信するために、CANバスにつながないといけません。なので、このOBDのコネクタも購入必要です。なお、今回電源はシガーソケット(というか、正確にはヒューズボックスのACC電源線から分岐)にUSB電源繋いで、そちらから５Vをとるようにしてます。正直、ドラレコのの電源流用です。なので、５Vが用意できてない方は、そちらも準備が必要です。
なお、OBDのバッテリ線は常時接続なので、この水温計の電源にしてしまうと常時電気を使ってしまうので、バッテリ上がりを引き起こす可能性があるので、お勧めしません。(毎日車を使う方は大丈夫ですが・・・)　なお、スリープ機能を自分で実装できる方は、バッテリ直でも行けると思いますが、はっきり言ってスリープの実装は非常に難しいので、お勧めしません。(僕はトラウマレベルで嫌です。)

関連情報URLにアマゾンで売ってるところ載せておきました。