[XV-01] 炸裂!! 漢組み

え〜、
だんだん更新が滞り気味になってきてますが、
自粛しているというわけではなく、
ますます頑張っています。
平日は会社で昼休みに、休日は知人宅サーキットでと、
ハッキリ言ってこれまでで一番充実しています。


さて、このコースですが、畑にシートを敷き、鉄パイプを置いて構築しています。
整地はあまりしていないのでかなり跳ねまくりますが、意外なほどにハイグリップです。
しかし、さほど厚みのないシートですのでちょっと独特なところがあって、ソフトタイヤだとタイヤが小刻みに跳ねてタイムが落ちたりもします。

今のところ、このコースを１周８秒前後で走ることができています。
しゃべるラップカウンターを使っていて走行中にタイムが分かりますので、８秒を切る割合を出来るだけ増やせるように練習中です。

今日までのベストラップは７秒８５。
なぜかこのタイムは何度か出ていますが、ずっと更新できずにいました。
その一番の原因だと考えたのがタイトル写真のコーナーで、ここを小さく曲がることがなかなか出来なかったので、サーボが負けているんではないかと考えて対策してみました。

ちなみにタイトル写真は今日のベストラップ時の軌跡合成写真です。

使っているサーボはKOのBSx3-one10 Responseで、設定は変えていなかったはず。
保持力に大きく影響するストレッチ１が45/250とかなり小さめで、ストレッチ２が最大値の250とえらく差が大きかったことから、ストレッチ１を大きくするとなんかやばいんではないかとビビリが入って控え目の70とし、あとのパラメータは適当にちょっとだけいじっておきました。

しかし、サーボの保持力を上げてもサーボセイバーが簡単に働いては意味がありませんので、合わせてこれもやっておきました。

そう、ガガの高橋さん推奨の「漢組み」です。

要は本来は一番外側に着ける大きいスプリングを一つ内側にもってくることでよりハイトルクなサーボセイバーになるというわけですね。

こんな感じでステアリング回りを強化して挑んだ今日のベストラップは７秒６２。
これまでの記録をコンマ２秒以上短縮できました。
ただ、実を言うと今日のベストラップは最終コーナーのおかげだったような気がしています。

ここをこんなにきれいに回れたのは初めてかもしれません。

今日はこのベストラップをはじめ８秒切りが過去最多だったんですが、その一方で転倒や柵越えもここ最近では一番多かったので、ステアリングがダイレクトになった分正確な操作が必要ということでしょうね。

なので、サーボの設定をもっと色々試してみたいんですが、BSx3はサーボをいちいちエクスパンションユニットに繋げないと設定変更できず、しかもXV-01はメカボックスを開けるのにビス４本外す必要があり、加えてサーボの電源をESCのサーボ用電源ラインから取っているので簡単にはいきません。

そんなわけで、BSx4S-one10 Grasper2を今日注文しちゃいました。
これでようやくリモートでのサーボ設定ができるようになります。

というわけで、来週は知らせるのが楽しみです。