[XV-02] 組立その２ メカ積み１０年

遅くなりましたが２回目です。
タイトルは最初は３年にしようと思ったんですが、いつものごとくすごく古い物も登場しますので１０年にしました。

さて、ネットで情報を見ているとXV-02に関してケーブルが届くかどうか心配する声が散見されます。
モーターについては自分でハンダ付けしますので、ここではサーボについて見ていきます。
サーボはKOのGrasper IIで、ケーブル長はケース出口からコネクターまで180mmです。

まずは通常のモーターを迂回する経路から。

指定位置のシャーシ後方は無理ですが、この位置なら何とか。
受信機とアンテナポストが近いのはいいですが、これだと受信機がモーターとESCに挟まれてしまいますのであまり良くないですよね。

そこでシンプルな解決方法を。

KOの延長コードを使いました。
大電流対応80mmタイプです。

延長ケーブルを使うのが嫌ならサーボを開いてケーブル交換ということになると思いますが、他にGrasper IIだけが使える荒技があります。

要はケーブルの取り出し口を反対側にしてやろうということですね。

ケースの中で折り返しているだけですのでケース外のケーブルが短くはなるんですが、タイトに折り返しますので一旦外に出して遠廻りするよりは有利ということです。

メリットはそれだけではなく、カバーがアルミ製になり、しかもFETとの間に熱伝導シートを挟み込みますのでFETからの放熱が促進されます。
XV-02はサーボが縦置きで、防塵カバーを着けるとさらに通気が悪くなるためこれはありがたいですね。

ただ、カバーの厚みが増すのでシャーシに干渉するんじゃないかと心配したんですが・・・。

全く問題ありませんでした。

障害物の少ないルートを通せるようになったため余裕で配線できます。
ただ、今思えばリバースボトムケースを使わなくてもこちら側のルートにするだけでも行けたかもしれません。
シャフト側はサーボとリブの間に余裕がありませんので、通すならバッテリー側がいいと思います。
サーボ横のスポンジの貼り方を工夫すれば問題無さそうですね。

続いてESCですが、すいません、またしてもとんでもなく古い物を引っ張り出してきてしまいました。

NOVAKのGT7というヤツです。
モーターにディーンズコネクタを付ければハーネスはそのまま使えるのですが、見る人が見ればバレてしまう失敗があるので、この際作り直します。

将来的なことも考えて、モーター側のコネクタはヨーロピアンのミニにしておきました。

ESCがバックなしですのでショッキーも着けています。

ESCのハーネスを作っている間にモーターを軽く慣らしておきました。

GT7、ヨーロピアンのミニと来て今度は7miniです。

そしてたたみかけるように、ここで誰得Tips。
バックなしESCはバッテリーのプラスとモーターを直結します。
な…　何を言ってるのか　わからねーと思うが (ry

誰得と言うよりは今更といった感じなので詳細は説明しませんが、興味のある方は写真を見てお察しください。

では続いてサーボのリンケージです。

サーボホーンはタミヤの一つ穴のヤツがハイトルクのヤツの真ん中の穴と同じ位置ですのでコイツを使いました。

ステアリングロッドはサーボに合わせて調整しろとのことですが、多分こういうことだと思います。

調整が不完全な写真で申し訳ありませんが、要はステアリングがニュートラルの時、写真に示す２箇所が直角になっているのが理想の状態と言うことです。
で、その状態がサーボのニュートラルになるようにサブトリムで調整します。

ちなみに、うちの場合はステアリングロッドが18.9mmになりましたのでご参考までに。


ステアリング関連で最後に妄想を一つ。
フロントタイヤを引っ掛けたときにサスアームが折れにくくなるおまじないです。

間違い探しのノリでご覧ください。

あとはバンパーとダンパーとタイヤを着ければとりあえず走行可能ですが、ボディで色々悩んでいるところで今回はこの辺で。