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スロットルを握れなくてもどかしさ満点のXV-01 FRですが、思うところあってサーボを変えてみました。

実はその前にモーターを10.5Tから15.5Tに落としていますけどね。
グリップに対してパワーが有り余っていたのでずいぶん走らせやすくなりましたが、練習場所が狭いこともあってもっと落とした方が良さそうな気もしています。
〜 閑話休題 〜

で、サーボについてですが、リヤグリップが心許ない状況では保持力を落とした方が走らせやすいんじゃないかと考えて試してみたんですが、良くなった気がするといったレベルでした。

なので、がっちりホールドのGrasper2から、いなし系のRSx4S-one10Xに交換してみました。
RSx3Sの時はFlectionという名称だったんですがやめたのは何故でしょう？
名称があった方が呼びやすくていいと思うんですけど。

それはともかく、Grasper2とはモーターが違うだけでなく、デフォルトの設定値も随分控え目なんですね。
デッドバンドも設けてますし。

走らせてみたところ、狙い通り立ち上がりのナーバスさが和らいだ気がしました。
まぁ、ジャイロじゃないので劇的な効果はないんですけどね。

コーナー侵入から中盤に関しては曲がりにくくなるだろうと予想していましたが、むしろ曲がりやすくなったように感じました。
保持力が強いサーボの方が最適量の操作が求められるということかもしれません。

そんなわけでレッツ・サーモ。

うん、なんかタイヤの温度分布が前上がり気味になりましたね。
曲がりやすくなった気がしたのは正解で、立ち上がりが楽になったのはプラシーボ？

実を言うと、以前から丸く走らせた方が前上がり気味になる傾向はあったので、単純にそういうことなのかもしれませんね。
その辺りは検証を続けていこうと思います。

ところで、タイトル写真にピロボールの拡大も入れていますが、ご覧のように交換前はピロボールがかなり摩耗していて、当然ステアリングのガタが大きくなっていました。

あと、サーボセイバーもガタが出ていました。
最近になってサーボセイバーのスプリングは消耗品だという話を聞くようになりましたが、今回は違う原因でした。

それはこれ。

サーボホーンのスプリングが当たる部分がえぐれています。
ただ、これに関してはスプリングを漢組みにしていた影響も大きいと思いますし、スプリングのへたりについては検証のしようもないので何とも言えません。
あと、実は土台部分もえぐれてスプリングの隙間が狭くなっていて、新品のアルミ製ホーンを押し込むとそれだけでスプリングが広がったりします。
新品のアルミホーンを傷付けたくなくて押し込む前に止めたんですが(それでもちょっとアルマイトが剥げましたが)、土台とホーンのスプリングの当たる部分がキッチリ同じ幅じゃないとセンターがずれる可能性がありますよね。

なので、色々気になる方にはサーボセイバーの一式交換をお勧めします。

ステアリングのガタと走向フィーリングの関係についてはいずれ機会があれば検証したいと思います。