位相のお勉強をしたのでドアスピーカーのDSPとアンプを復活しました。　少し理屈がわかってきたので実際に確かめています。
事故ったりして外部アンプの電源を喪失するとドアスピーカーからヘルプネットの音声が出なくなりますが、新型NXの場合はダッシュボードスピーカーからもヘルプネットの音声が出ますのでそちらに依存です。
新型のプリウスはヘルプネットやナビ音声の専用スピーカーがあるようで、それはうらやましい・・・リレーを使って電源喪失対策でもやりますかね。

850Hzが左右の位相反転状態で、理屈的には正相に戻したいとことろでしたが、この周波数はダッシュの音のほうが効いているようで無用でした。　150～300Hzに車内の反射による定在波の影響があって、これはイコライザーで修正できる程度です。