このような５極リレーを使います。

アイドリングストップスイッチのカプラーのグレーの線を30、２本ある黒の電線のうちの外側の電線を87aに繋げるので、分岐カプラーでそれぞれの電線を新設します。

アクセサリー電源の電線を新設して85に、86はアースさせます。
アースさせるにも最近のクルマはインパネ近くに鉄板剥き出しのトコ、無いんですね。
アクセルペダルの付け根のナットの所に繋ぎました。
87は、使いません。