バッテリーを交換した際にはバッテリ内部抵抗値のリセットを行う必要があると皆さんが書いてあったので、下記の１～７の方法で実施しました。
久しぶりに信号でアイドリングストップしたので作業が上手く行ったようです。
(自動車整備士の学習広場　N-BOXバッテリーリセットより転載)
１、電気負荷（ＡＣ、ヘッドライト等）全てＯＦＦにする。
２、イグニッションＯＦＦ（ＬＯＯＫ）モードにする。
３、イグニッションＡＣＣモードにする。
４、イグニッションＯＮモードにする。
５、エンジンを始動しアイドリング状態を１分保持する。
６、イグニッションＯＦＦ（ＬＯＯＫ）モードにする。
７、ステップ２～ステップ６を４回以上繰り返す。
※イグニッションＯＦＦ（ＬＯＯＫ）から即時エンジンを始動した場合バッテリー内部抵抗は更新されない。
８、イグニッションＯＮモードにする。
９、ＨＤＳでＰＧＭ－ＦＩシステムのデータを選択し、アイドルストップ禁止（１２Ｖバッテリー劣化）を確認する。
※正常の場合１２Ｖバッテリー内部抵抗値のリセット完了。
※禁止の場合１２Ｖバッテリーを交換し、再度１２Ｖバッテリー内部抵抗値のリセットを行う。
１０、イグニッションＯＦＦ（ＬＯＯＫ）モードにする。
１１、データリンクカプラからＨＤＳを外す。
以上Ｎ－ＢＯＸ（ＪＦ－１）マニュアル参照。