ワタシの緊急回避テク

　クラッシュはいやですね。

誰でもそうだと思いますが、クラッシュの原因のほとんどが判断ミスによるオーバースピードです。

まっすぐ、ドアンダーでコースアウトすることを、ドリフトアウトと言いいます。

ドリフトアウトは、ほぼ対処が不可能です。

クルマの質量を減らすことは出来ませんからね。

行きたいほうにステアリングを切り、ブレーキをロックするまで踏み（ロック出来れば道に残れる可能性があります。）ぶつかる寸前でブレーキを抜いて、クラッチを切ります、運がよければクルマはまがってくれます。
ABSやEBSのクルマは、ステアリングを切りブレーキを踏み抜いて、待ちます。ですが、制動力はロックさしたほうが良く効きます、多分向きは変わっても、道に残るのは難しいですね。


次に多いのが、路面の変化などの外乱による、リバースステアです。

リヤタイヤのグリップがヨーに負けて、ヨーを発散させてグリップを失うのがリバースステアです。
いわゆるスピン状態です。
コントロール出来てる状態をオーバーステアと言いますが、どちらもアンダーステア状態から起こるので、スピードコントロールが大事なのです。

カウンターをあてて収まるのは、コントロールの出来るオーバーステアですが、問題なのはリバースステアです。ヨーの発散が大きすぎて、スライドが止まらず、カウンターステアをやり続けると、今度はヨーの反転が起こって、反対方向にスピンが起こって、完全なアンコントロールになります。

ワタシが、リバースステアの時、どうするかと言うと、カウンターをあてずにそのままスピンするのです。スピン中のクルマの慣性方向はゆっくりと弧を描きます、そこでタイミングを見計らってブレーキをロックさせます。そうすると、慣性方向が固定できるので、うまくやると道の上に残れます。場合によっては、ステアリングを切り込んで１回転させてからブレーキロックさせますね。そのほうが、クルマは、早く止まるのです。

「おまえ、あんなに派手にスピンして、どうしてぶつけないんだ。」と、よく言われてました。

でも、このテクニック、ABSがあると使えないんですね、ブレーキロック出来ないから。

EBSだと、そもそもスピンしないから、どちらにしろ使えないか、残念。