[写真は、黄ばんだ状態の運転席側ヘッドライト。]

まずは表面を削ります。
周囲を傷つけないためにヘッドライト周りを軽く養生をして、ヘッドライトをペーパーで水研ぎしていきます。
#800：現状のハードコートを削る。
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#1000：#800の目を削る。
↓
#2000：#1000の目を削る。
その後、コンパウンドで磨きます。

コンパウンドは、手でやると時間がかかるので、ポリッシャーがオススメです。
私は、コーナンの安いドリルに、ドリル先端につけるポリッシャースポンジを装着して磨きました。
安いドリルは最高速が900rpmと低く、スイッチを強く握っても低速なので、弾き飛ばされにくい＆摩擦熱が少なくて安心。
20cm/10秒くらいを目安に動かしました。

コンパウンドは、#3000番、ピカール、市販ヘッドライトのクリーナー、#9800をラインナップしました。
いろいろやってみましたが、ピカールがいい感じでした。

一応仕上げに、市販ヘッドライトのクリーナーを使って1往復以上研磨しました。