てつしのブログ一覧

本業の計測装置にてアブソリュートエンコーダの読み取り装置を作業用治具として製作。　本業生業で修理している機械は、付属のエンコーダーは実機に装着しないと角度数値＆表示読み取りができないため、修理ユニット機械単体では良否判定が微妙で（事実上判別不可）、機械的には直っているものの読み取り電気的には現地で再度検証といった確実性のないものでした。
今回、久しぶりに身近にあるもので学生気分で読み取り装置を電気工作してみました。
最近はAIなどがあり、昔のように図書館や本屋に通い難しい書籍を読まなくてもある程度のものは出来るようですね。ただAIも完ぺきではないので、製作途中にはある程度の知識は無いと間違いが指摘できませんので、まだ優秀なアシスタント程度ですね。　ただそれってどこ情報？！トンデモ知識を披露するときがあるので要注意です。
→ですが文句ひとつ言わないからいいですね。

まずは動作確認用にバラックで回路構成組立検証

完成したスケッチを書き込んで．．．
角度読み取りとエンコーダが吐き出すカウンター値　Bin→DEC値を表示

次に機械角度調整のための角度を任意位置でゼロにリセットできる相対値モードを追加　RELモード

次に、エンコーダの破損が疑われる場合に各ビットが動作してるかのチェックモードを付加　これは隠しモードでモードボタンを長押しで現れる機能
チェック初期画面

エンコーダをくるくる一回転回して．．．

フルビットOKの画面

何度もチェックできるようにリセットでゼロにできます。
→エンコーダが初期に微量でも動き始めたときにその時のビット値を読み取ります。
このタイプは 10ビットグレイコードという特殊な判定方法を用いており、関数計算が必要なんですよね。
通常一般的なエンコーダといえば　A相とB相とZ相の3つなんですけどね～

第一弾がある程度目途がついたので、別機種についてる今度は11ビットグレイコードのエンコーダのものも作成予定です。　
同じメーカーの機械で、採用エンコーダも同じメーカーなのに微妙に仕様が異なるのでその都度対応可能なものが必要なので困ります。
今回特殊なものは使用せず、将来的にもおそらく上位互換部品で修理可能だと思いますので後進にも安心して使ってもらえると思います。
またAI君もこちらからも正確な知識を教えてあげて、より開発スピードが早められるよう共に歩みましょうって感じです。
今回AIを使てみて、今後助けてもらうことが多いかもです。

イベントの参加に合わせて、前日より家族で姫路へ訪問
幸いにこの日は雨も無く良かったです。
訪姫してまずは細君の計らいで姫路市のトリノミュージアムへ訪問しました。
スーパーカー世代の小生にはワクワクがたまりませんでした。
やっぱランボのご先祖様

真っ赤なフェラーリ　

いつかは乗りたいメルセデス

さすが国産も欠かせない存在　2000GT

どれか一台いいよと言われても、大いに悩むコレクションの数々でした。

ミュージアムを満喫したのちは、細君は一度も訪問したことが無いという名城 姫路城へ．．．
小生は20有余年前に業務で兵庫県へは良く出張していたので、お城には10回程度は行っていましたが、改修後の白くなった後には訪問したことが無いので、
細君と同じく名城を満喫しました。

道中往路は天候も良かったので、息子3号に”駆け抜ける喜び”を満喫してもらいました。　コイツ結構遠慮なく3500回転からの可変吸気　AMGの加速を満喫して踏んだので、燃費激悪でした．．．（汗）

超牛歩のレストモッドレジャーバイクにて、エンジンのファインチューンオーバーホールでウッドラフトキーが欠品していて、しかも廃番であることからとん挫してまして、オリジナル純正品を車両から外そうか悩んでいました。
設備M/Cで作るには小さすぎて掴めないから、さて困った．．．
”💡！！”　高精度で厚みを研磨で仕上げた材料からワイヤーカットで切り出せばいいんだと図面化して、外注さんにお願いしました。
熱処理が要るので、旋盤→熱処理（焼き入れ）→研磨（厚み仕上げ）ワイヤーカットで形状を仕上げました。
1台分で良かったのですが、せっかくなんで5台分を一度に切り出してもらいました。　
薄板（3mm）だったので焼き入れで歪むことを懸念して厚めに旋盤で加工しておき両面研磨で高精度に仕上げました（→といっても小さいのであまり関係ないのかも．．．）

折角の連休での降雨でしたけど奥様とお買い物＋ランチを兼ねてお散歩。
お散歩道中に、小生の悪い癖で見つけなくていいのに、よりによってヤバいものを発見。
最近にラジオで言ってた、”紫の○シを見つけたら最寄りの警察署に！！”の言葉が頭をよぎる．．．
一応写真を撮ってGoogleレンズで確認したらほぼ確定なんで、最寄交番へ直行．．．
余分な仕事作って申し訳なしですが、駆除をお願いしてきました。
激しくなる雨中での現場確保で重ねて申し訳なしでした。
昔に、市内の高層住宅の周辺で一斉駆除をしていたのを思い出して、
身近にも生息していたことにびっくりでした。

修正に長らく時間がかかっていたのですが、やっと時間が出来たので最終加工を実施。
このヘッドはプラグ穴が斜めなので、通常の治具では加工できないんで段取りが大変だったのでなかなか着手できずでした。

4つ爪チャックに固定取付て、芯出しと面出し．．．

最終の仕上げをして

完成！！
フライスで面を出して削ればすぐに終わるのですが、燃焼室の中心から加工目が年輪のように円周痕となるようにどうしてもこの部分は圧力もかかる部分ですから旋削加工にこだわっています。
気持ちの問題かもしれませんが．．．
さて息子君のお友達は満足してくれるかなぁ～