パワステのエラー警告灯点灯

以前も一度なった事がある、パワステのエラー警告灯点灯が、
交差点で右折時に突然点灯した。
こうなるとパワステがOFFとなって、重ステになってしまう。
走行中にも発生するという情報を得ていたが、実際に走行中になったのは初めて。
あわてず重ステになったハンドルを操り、目的地までは走行する。
以前もそうだったが、エンジンの再始動でパワステは復活、警告等も消灯する。
ニューパンダの持病なのだろうか？
パワステに負荷がかかると発生すると思っていたが、
右折時はそれほどハンドルを切っていなかった。
コネクタの接触不良なども疑わしいので、後で配線図を追って構造を把握しておく事に・・・・・