20220301 TC1000 ファミ走 と 排気温度を使ったブースト制御

本日9時から最初の枠なのに9時過ぎにつきましたw
10時20くらいの枠を買ってゆっくり準備します



新しいジャッキを横上げで試しながらタイヤ交換してみました。
これは便利ですね。今までフロアジャッキを常に積んでいましたが、こちらに変更です。
バッ直で動くタイプですが、DCDC付きのリモコン作ってマキタ18Vで駆動しています。







おいしー
(王道家系列は普通でもしょっぱいのでご飯必須です。太ります。)


タイムは微妙ですが、フロントデフの挙動を感じる目的は達成です。
アタマの入りは多少悪くなっている感じですが、立ち上がりで踏んでいけるので相殺されている感じですね。
4駆らしいGをを感じることができるのは爽快感があって良いです。
一度最終コーナー前でスピンモードに入りましたが、踏み続けることで戻す事に成功しましたw

また、排気温度を使ったブーストの制御もいい感じです。
profecの場合、目標ブースト圧を設定するのではなく、決めたブースト圧(例えば0.9)まではバルブを閉じた状態にし、それ以降はバルブのduty値を決めることによって、結果的に一定のブースト圧になるような制御がされていると考察します。(例えばduty比50で大体1.2で安定した。とか)(説明書にはdutyとは書いてないですので考察です。)
しかし、それではブーストのタレなどに対応できない為、gain補正やギヤ別補正、スロットルや速度、回転数などによったduty比を補正があるのですが、そのような補正を使っていてもサーキット以外では安定していて、サーキットに来て周回を重ねたり、高速でのオーバーテイク時にオーバーシュートすることは防げないのかなと思いました。

で、サーキットや高速でのオーバーテイク時とそれ以外で何が大きく違うかと
排気温度かなと仮説を立てました。

高速を走っていると、負荷が高まり、排気温度は一般道での400℃付近と違い、600℃近くまで高まります。更に人や荷物が乗っていると、更に高くなっていく傾向にありました。
サーキットでは800℃近くで大体安定します。
排気温度が高いと、タービンを回すエネルギーも大きくなるので、同じduty比ではオーバーシュートして当然かと思います。

なので、排気温度によるduty比補正がしたかったのです。
profec MAPでは0-5v入力の水温による補正ができますので、それに排気温度を入力して、補正値を適当に入れていきました。
また、これを使うと燃料系のトラブルなどで排気温度が異常に高くなった時にブーストがかからないようにフェイルセーフとすることもできます。

やはりこれが大当たりで、今回の走行では終始安定したブースト圧を得ることができました。これであれば、大した手間もなく煮詰めていけると思います。

排気温度にこだわらなくても2モードあるのででサーキットとそれ以外で使い分けるのが良いかと思いますが、走行前に行う儀式は忘れがちなので...
結構良いものができて満足しています。こんな思いつきに付き合ってくれた友人(iMFD送信機能を作ってくれた)には感謝です。