ブレーキ警告灯が点灯する。

バキュームホースでしょうか？　うちのはランプが消えずいろいろ追及して行ったら結局、バキュームセンサーの接触不良でした。

ブレーキ倍力装置へ行く太いホースや配線を確認しましたが、異常と思われる所はありませんでしたー。
エンジンが回っているのに、エンジンを止めた時のあの踏力が必要になるのが気になっています。

適切なアドバイスありがとうございました。敬礼！

宅のUBS55もサイドブレーキを戻しても警告灯が消えないことがありまして、もう一度戻し直せば消えるのですがなんか変。車庫入れのために軽い段差を超えたときなども警告灯が点滅したりして。ブレーキフルードは基準量なのになんか効きが悪いような気もします。その後のトラブルシュートをお聞かせください。

いつも拝見させていただいております。
この件ですが、結局いすゞサービスに見てもらい、ジェネレーター（発電機＋負圧ポンプ）を交換しました。
2016年8月　整備手帳「ジェネレーター交換しました」
ブレーキ倍力装置そのものに不具合なし、負圧ポンプの能力低下の疑いで交換となりました。しかし、2019年夏ごろには再発となり現在もそのまま乗っています。素人判断ですが、バキューム配管が30年物でチューブに放射状のひび割れが発生し各所で漏れ（大気の吸い込み）があるため、倍力装置に十分な負圧がかからないのではないかと思っています。ホースの総替えを画策し「バキューム配管の確認」をしましたが実行には至っておりません。
また2019年3月の車検では8970718040リペアキット：ブレーキ、マスタを手配してもらいブレーキマスタシリンダO.H.を行いました。（マスタシリンダは新品部品なし入手不可とのこと）
以上のようなことを行いましたが、現状は注意しながらの安全運転です。
少しでもご参考になれば幸いです。