以上で最低限の自動化はOKだと思います。
動画を撮ってみましたので、参考になれば。
（動画撮影時の設定はエンジン切後、すぐにホームに戻るようになっています）

あとは完全に電源オフにしていないので電池の持ちが気になりますね。
電池が大丈夫なのであれば、起動の早いスリープの方がいいかな？
節電や勝手な通信を防ぐ為、モバイルネットワークとGPSは給電中のみオンになるよう設定しておこうかと思います。