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著者の名前で検索したら「4WDドライビングテクニック」って本がアップグレード版として出版されているようですね。
他にもジムニー系の書籍を沢山執筆されているので、知っている人も多いのでは？

内容は基本的な事がわかり易く丁寧に解説されてます。
アクセルワークからハンドリングといった車の動かし方から、オフロードに持っていくアイテムの種類、タイヤインプレッションなんかも載ってます。
スタックの脱出法のみならず、ウインチワークなんかも勉強になりますね。