ランクルのブログ一覧

　昨日、スキー場への道すがら。カーナビがおかしくなりました。道を外れて、どんどん道無き道を突き進んでいきます。
　？？　と思ってしばらく見ていましたが、戻る気配がありません。あれ～？と思って調べると、車速パルスは問題なし。後は、と見ると、衛星を全く捕捉出来なくなっていました。
　情報画面で見ると、アンテナは正常に繋がっています。単純に衛星を捕捉出来なくなった様子。山間いとはいえ、空が見えない場所では無いし、不思議です。それが数十分に渡って続きました。
　その間、車速とジャイロセンサーだけで、位置を決めていたようです。完全自律航法状態ですね。この状態で数十分に渡って走ると、こうなるようです。

　画像は、ナビ画面です。数十分間完全自律航法で位置決めしていた状態から、衛星の捕捉に成功して、正確な位置に戻った直後です。
　本来なら、画面中央を上下に貫く赤い線（国道１２０号線）を、下から上に向かって移動しているはずなのですが。白い点線が下から上に向かっているのが、道無き道を突き進んだ跡です。戻る直前には、皇海山（すかいさん）山頂付近を走っているのがわかります。こんなとこ走れません。(笑)

　自律航法、なかなか優秀なシステムですが。あくまで基本はＧＰＳであり、こちらは補助システムなんだなあ、と再認識しました。

　しかし、一体なぜあんなに衛星捕捉出来なかったのだろう？　いつも走っている道で、これまでこんなこと一回も無かったのですが。