一番簡単に水垢を落とせるのは研磨剤です。
コーティング被膜も一緒に落ちてしまうのでもったいないようにも感じますが、こういうときのために犠牲被膜としてコーティングをしていたわけです。
コーティング被膜を１枚落とすだけで水垢が除去できるんですから塗装面を剥ぐよりもよっぽど良いです。

今回は「ハイブリッドコーティングコンパウンド全色対応」を使用しました。
http://item.rakuten.co.jp/bliss/10000474/

水垢は固着してからどれくらいの時間、日光で熱せられたかが落としやすさに影響します。
「水垢ついてるー！」と見つけてから、すぐに洗車すればカーシャンプーの水洗いだけで落ちることもありますが、その週の土日まで洗車を持ち越すと研磨剤でないと落とせなくなってるときが多いです。