プチロボ改

春から理系大学生になる息子に少しでもモノづくりに興味を持ってもらいたいと思ってプチロボ改を買ってみた。　何でもの良いから作ってごらんと言って箱ごと渡してみましたよ。

このキットはロボットを作って動かす素材がひと通り入っている。　ＰＣからの制御信号を９個のサーボモータに伝えるための基盤。　サーボモータ。　アルミ板などの素材で構成される。　ＰＣ（Windows）上で動く制御用のアプリは必要最低限のプログラムは可能。　ロボットの構成検討からその動きの制御まで結構自由度高くロボットを作ることができる。　自由度が高い分色々と自分で考えなきゃならない。

ＳＯＮＡ的にはマニュアルを読めばそれなりに動かすことはできそうだけど・・・　たぶん息子は助けを求めにくるだろうと思っていたら・・・、やっぱり助けを求めにやってきた。

簡単な４つ足ロボットを作ってつないだけど全然動かないという。　ちょっと見ると基盤上にある赤色ＬＥＤが点灯していない。　これって電源ちゃんとあっている？ってところから始まって…　マニュアル通りのチェックをしてみた。　だいたいマニュアルをちゃんと読んでいないんだよね～～（苦笑）　電源周りとサーボモータのコネクタが間違っていた。　こいつのモノづくりは大丈夫か？　まあ～失敗は成功の素である。　これを色々試してみて何か得るものがあれば良いさ～♪

親父は約四半世紀前に新卒で入社した会社での最初の研修でTK-80使って同じ様にスッテンピングモーターの制御で遊んでいたな～。　でも今の様な制御用のＰＣアプリはなく　Z80アセンブリで作って　モーター駆動用のドライバー回路も自分で作ったな～～。　大らかな良い時代だったかな？（笑）