C1290, C1A50 VSCおよびプリクラッシュセーフティ エラー

今回タイヤを縁石に充ててプリクラッシュセーフティ故障の表示が出たわけですが、バンパー真ん中のセンサーが壊れるわけないだろうとチェックしてみました。
C1A50というコードはプリクラッシュセーフティのブレーキシステム異常を検知して出るのですが、その前にこのC1290の舵角センサ0点異常をチェックせよとあります。
このエラーはタイヤをヒットさせたことによる、トーインが狂ったことで検出されたようです。このエラーはトーインを修正したら検出されなくなりました。記憶値と同じになったことだと思います。
ただ、念のため、ヨーレートセンサとGセンサ0点取得はしておきました。
アライメントしたらまた取得したいと思います。

続いてメーターに表示されたプリクラッシュセーフティに関するエラー、C1A50。
タイヤをヒットしたことによる信号をミリウェーブセンサ（バンパー中央のセンサー）が検知したことでコードが出たみたいです。
ここに先にVSCシステム側の点検からしてねと書いてあることがポイント。

私の場合は先にダイアログコードを消去してしまっていましたが、その後走行や転換、急ブレーキなどのテストをしてみましたが、エラーは検出されませんでした。ここで再度エラーが出たりすると3のミリウェーブセンサを交換したりしないといけなくなります。

そもそも”車両をダイアログ検出時の条件にする”って書いてあるけど、その条件再現するって、再度ぶつけることになってしまうので無理じゃん！と思いましたが、何度やってもエラーは出なかったのでここで終了です。
走行は少しの違和感が残っていますが、アライメントはもう少し我慢しよう。
ブレーキアクチュエータASSYのエラーが一番高額なので、ここじゃなくてよかったわ。