手間とコストと効果を考え悩んだ結果、
ガタつきのある可動部の近くに穴を開け、
タッピングネジを取り付け
ガタつきをなくす方法となりました。

・後パーキングブレーキ側（内側）

いきなりですが、
加工後の画像です＾＾；

※金属がかなり硬く、穴を開けるのが大変でした。
通常の電動ドリルでは周りに当たります。
私は昔買ったペン型のインパクトドライバーを使用しました。