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まえまえから、懸案事項であった後ろ足の変更に着手しました。
従来はプロコンプを使ったアッパー（ホーシング側延長）とロア（フレーム側延長）の5リンクでしたが、今回フレーム側ノーマルロアマウントを使用し、5リンクに変更しました。
一見見ると、前の方が理にかなっているのですが、足をストロークさせるとアッパーリンクのホーシング側マウントに強大な負荷がかかり、マウントごともげてしまいます。
今回は根本対策を測るためにガッツリ変更しました。
作業はいつものＨＳさんで実施してもらいました。
2日かけてとりあえず形になって、さらに要望して補強を入れてもらいました。

しかし、問題がひとつ発生．．．。
今回ペラの角度補正のために、リアホーシングを若干上向きにセットして、１Ｇでかなり真直ぐに変更してもらったのですが、ペラがスムーズに回るようになったからか、どこからか４０ｋｍ近辺でいやな振動が．．．。

ミッションマウントを下げて見たところ、振動がかなり軽減されるので、間違いなくペラ．．．。

まあ、ノーマル比で足だけで２０ｃｍ近く上がっているので無理か着ているようです。

現在対策を検討中です。