（１）　ミラー回転軸（プラスティック軸）を削ぎ取りスルスルに抵抗無く回るようにしました。
（２）　モーターのブラシ、整流子の汚れを綿棒で綺麗にしました。

でも結果として、直射日光が当たった午後3時台には格納できませんでした。途中で止まります。
では、日が暮れた、今、午後7時の動作状態は？１０回ほどしつこく展開格納してもきちんと動作します。
導かれる結果は、モーターを制御する小さな基盤上の半導体（トランジスタ又はFET）が熱劣化しているのでは？
過電流保護回路の設計に余裕が無かったので3年で半導体劣化に陥ったのでは？
もしくは、プラスチック軸がギチギチで固く設計ミスされ、一方で基盤は上限ぎりぎりの電流が流れるので半導体が劣化し、そのあわせ技で、新品交換でしか元に戻す方法がなくなったのか？
https://e2e.ti.com/group/jp/b/weblog/archive/2011/01/20/25-part3