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確か、マツダの調査対象車はSKY-D搭載車だったはずです。
以下、共同通信からの引用です。

フォルクスワーゲン(VW)の排ガス不正問題を受け、国土交通省が一般道や高速道で実施したディーゼル車の走行調査で、国内3メーカーの4車種が、排ガス基準を2～10倍上回る窒素酸化物(NOX)を排出したことが3日、分かった。台上に車体を固定して実施する現行の試験と路上走行では、NOX排出量に開きがあることが判明。国交省は、新型車の認証時の排ガス試験に路上走行を導入して厳格化し、NOX排出の低減を図る考えだ。

　調査対象はトヨタ自、日産自、マツダ、三菱自の乗用車計5車種と貨物車1車種。マツダの2車種除く4車種は、現行試験のNOX排出量基準値を2～5倍程度上回った。