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i-ACTIV AWDと言えば、走行状況に応じて前後輪へのトルク配分を自動的に最適化するAWDシステムです。
従来はトルク配分は最大で前後50：50までと言われていましたが、MAZDA3のSKY-X搭載車のみ、この範囲を超えて後輪寄りにトルク配分ができるそうです。裏山Cですね。リンク先の説明だとAWDシステムがハード的に別物と言うよりは、ソフトウェアの制御で行っているように読み取れます。

もしそうならCX-5もソフトのアップデートでそうしてよ～マツダさん

FFベースのAWDで後輪寄りにトルク配分できるなんて聞くと、ホンダのSH-AWDみたいですね。あれは前後70：30～30：70までで完全なFFにはなりませんでしたが。
また、世界に目を向ければFFベースのAWD車で前後100：0～0：100までトルク配分する車もあります。
しかし、今後はこういったエンジン出力をプロペラシャフトを介して後輪へ伝達するAWDは減って、ハイブリッド+電動モーター式のAWDに置き換わっていくのでしょうね。ますます車両本体価格が上がっていく・・・


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