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ＢＲ９　2.5GT　ＬパッケージからＢＲＧアイサイトに乗り換えての違いを少し。
8ヶ月乗った感想

１．ＡＴとＣＶＴの違い
ＡＴは５速でシフトアップ、ダウンの感覚がありますが、ＣＶＴはそれが無い。当然ですけど。ＣＶＴはギアが無い分加速はスムーズです。
パドルは擬似ＡＴになるので減速はできますが、故障が怖くてあまり使ってない。
ＣＶＴＦ交換はオイルだけで5万円くらいになる。しかもやっていいものなのかどうなのかという問題がある。ＡＴの時は2万キロ毎でやってました。

２．エンジン　ＥＪ２５とＦＡ２０ＤＩＴの違い
２８５馬力と３００馬力の違いとＣＶＴで加速は段違いかも
オイルフィルターが上付きになってる
空ふかしはBR9はレットゾーンまで行くが、BRGは4000回転でリミッターがかかる。こういうもんなの？
ＨＫＳのパワーフローはエアフロセンサーの形状から流用不可能か、要加工ですね。
燃費はおそらくFA20のほうがいいかも。ＣＶＴだし

３．足回り
ショックはＢＲ９の物を使用出来るが、ロアアームは別物になっているため流用はきっとできない。スタビライザーの太さが2mmくらい違ったためブッシュの流用は不可能。リアのブッシュは未確認
ブレーキローターは共通

４．ボディー周り
ヘッドライト、バンパー、ミラー全て前期仕様にすることは可能。

５．オーディオ
マッキントッシュのウーファーしか試していないが、前期物→後期に加工無しで取り付け可能。
ウーファーのみならパナソニックストラーダでも使用可能。（別途アンプが必要）

６．エアコン
モードドアアクチュエーター交換はＢＲＧの方が多少やりやすかった。邪魔なところにＥＣＵがなかったのでその分のスペースがあった。

私みたいにBR9からBRGに乗り換えた方はなかなかいないと思いますが、どっちがいいのかというと善し悪しかなー
ミッションはやはりシフトダウンできるＡＴの方が好きだし（雪国は）。エンジンはＦＡの300psの方がいいし。
S#やＳモードの切替がセンターコンソールからステアリングについたことはちょっと面白みに欠けるかなー
トータルではアイサイトがついているので、今の方が楽かも