次は、
　②ドアロック信号線から横取り（黄線）
ですね。

ターゲットは、２つならんだコネクタのうちの上側にある大きい方のコネクタです。（青丸）

そこの下から３番目に出ている赤線（赤矢印）が横取り先となります。